[发明专利]高速路清障方法

权利要求书

1.高速路清障方法，其特征在于：所述高速路清障方法采用了高速路面异物清障设备进行清障操作，所述高速路面异物清障设备包括设置在行驶车辆（10）的一侧的移动架（20），所述移动架（20）上设置有输送带（30），所述输送带（30）倾斜布置且低端设置有围料铲板（40），所述围料铲板（40）用于将商品抬起并且转运至输送带（30）的低端位置，所述输送带（30）的高端设置有接料装置（50）；所述移动架（20）上设置有收拢机构，所述收拢机构用于将输送带（30）的宽度方向折叠起来，并且收拢至行驶车辆（10）的一侧车架内；所述围料铲板（40）的一侧铰接设置在行驶车辆（10）上且铰接轴竖直布置，所述围料铲板（40）的另一端设置有折叠机构，所述折叠机构用于驱动围料铲板（40）绕铰接轴转动且使得围料铲板（40）的长度方向与行驶车辆（10）的车长方向一致；

所述行驶车辆（10）的车架上设置有水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动高速路面异物清障设备沿着行驶车辆（10）的宽度方向移动；

所述围料铲板（40）一端高、一端低布置，所述围料铲板（40）的长度方向间隔设置有多个开口（41），所述开口（41）内设置有拖料杆（42），所述拖料杆（42）位于开口（41）转动且拖动异物转运至输送带（30）的低端进料口位置处；所述拖料杆（42）的杆端设置有滚轮（421），所述滚轮（421）的转动轴线水平且与围料铲板（40）的长度方向平行，所述拖料杆（42）沿着驱动辊（422）间隔布置多个，所述拖料杆（42）位于驱动辊（422）对称布置两组，驱动机构驱动驱动辊（422）转动；

所述围料铲板（40）的两端设置有推送带（43），所述推送带（43）上间隔设置有推送杆（431），驱动机构驱动驱动辊（422）转动并连动推送带（43）转动；所述推送带（43）上设置有推送刷毛（432），所述推送刷毛（432）沿着推送带（43）外侧设置，所述围料铲板（40）两端推送带（43）的推送刷毛（432）相互靠近；

所述折叠机构包括设置在行驶车辆（10）车架上的转动轴杆（11），所述转动轴杆（11）上设置有连杆（12），所述连杆（12）的杆端与框架（44）构成铰接配合，所述连杆（12）的杆端铰接轴竖直布置，动力机构驱动转动轴杆（11）转动；所述转动轴杆（11）的杆端设置有驱动齿轮，所述动力机构为液压马达（112），所述液压马达（112）的转轴设置有动力齿轮与驱动齿轮啮合；

所述框架（44）下方设置有第一万向滚轮（442），所述第一万向滚轮（442）通过滑杆与框架（44）构成滑动连接，所述第一万向滚轮（442）轮架与框架（44）之间通过第一连接弹簧（443）连接，所述第一连接弹簧（443）套设在滑杆上；

所述行驶车辆（10）车架上设置有引导斜板，所述第一万向滚轮（442）的轮缘抵靠在引导斜板上，所述引导斜板上设置有引导轨道，所述引导斜板设置在框架（44）的下方位置；所述框架（44）设置在机架（45）上，所述机架（45）上设置有第一承托滚轮（451），所述第一承托滚轮（451）的轮芯水平且长度方向与移动车辆（10）的长度方向平行，所述第一承托滚轮（451）的轮缘抵靠在第一轨道（14）上，所述水平驱动机构驱动机架（45）沿着第一轨道（14）上滚动；

所述移动架（20）下方设置有第二万向滚轮（21），所述移动架（20）的两侧分别设置有第一、第二带轮（22、23），所述第一带轮（22）高于第二带轮（23），所述第一、第二带轮（22、23）轮芯水平且与移动架（20）长度方向垂直，所述输送带（30）设置在第一、第二带轮（22、23）上；所述第一、第二带轮（22、23）为槽轮，所述第一、第二带轮（22、23）与输送带（30）内侧的凸条卡接，所述输送带（30）周向方向间隔设置有开口（31）；

所述收拢机构包括驱动丝杆（24），所述驱动丝杆（24）水平且长度方向与移动架（20）长度方向垂直，所述驱动丝杆（24）的杆端与外侧的移动架（20）转动连接，所述驱动丝杆（24）的杆身与内侧移动架（20）的螺母（241）配合，驱动丝杆（24）与收拢驱动机构连接；内外两侧的移动架（20）之间设置有支撑滑杆（25），所述支撑滑杆（25）与驱动丝杆（24）平行布置，所述支撑滑杆（25）的杆端与外侧的移动架（20）连接，所述支撑滑杆（25）的杆身与内侧的移动架（20）构成滑动配合；

所述高速路清障方法包括如下步骤：

第一步、路政人员驾驶移动车辆（10）位于高速路面上行驶，根据电台或者监控设备及时发现障碍物位置，在靠近障碍物前方二百米至一百米位置后，打开移动车辆（10）尾部设置的提醒信号提醒后方车辆注意前方减速；

第二步、启动水平驱动机构，使得移动架（20）及围料铲板（40）移动至移动车辆（10）的一侧位置，并且使得移动架（20）下端的第二万向滚轮（21）与地面抵靠；

第三步、启动收拢机构，使得输送带（30）水平展开；

第四步、启动折叠机构，使得围料铲板（40）绕铰接轴转动且使得围料铲板（40）的长度方向与行驶车辆（10）的宽度方向一致；

第五步、启动驱动辊（422）及推送带（43）转动，将围料铲板（40）推送至移动架（20）的低端位置，并且将障碍物驱动至高端出料位置的接料装置（50）内，以实现对障碍物的承接操作；

第六步、当障碍物到送至接料装置（50）内后，折叠机构复位，使得料铲板（40）绕铰接轴转动且使得围料铲板（40）的长度方向与行驶车辆（10）的长度方向一致；

第七步、收拢机构复位，使得输送带（30）水平折叠；

第八步、水平驱动机构复位，使得移动架（20）下端的第二万向滚轮（21）与地面分离并且抬起，以实现对整个清障设备的折叠操作；

第九步、重复步骤第一步至第八步，直至将整个管控的路网上的障碍物清除。