[发明专利]一种卫星姿控推力器限喷方法

权利要求书

1.一种卫星姿控推力器限喷方法，其特征在于，包含：

步骤1、判断当前使用的陀螺测量数据异常时，对姿控推力器进行限喷；陀螺输出的测量数据，是连续的三轴角速度信息；

步骤2、卫星当前计算的姿态角速度超过第一阈值时，对姿控推力器进行限喷；关于卫星姿态角速度的第一阈值，是根据实际卫星的状态以及控制规律可能达到的最大角速度；按照当前工作模式，根据卫星的惯量、环境干扰力矩、推力器的推力及控制力矩，来确定所述第一阈值；

步骤3、同轴累积喷气量和超过第二阈值时，对姿控推力器进行限喷；其中，卫星在推力器工作模式下，对同轴正负累积喷气量和进行诊断；诊断用的第二阈值，根据当前模式下卫星惯量、环境干扰力矩、推力器的推力及控制力矩来确定；

步骤4、任意轴的累积喷气量在规定时间内超过第三阈值时，对姿控推力器进行限喷；

步骤5、在地面干预解除限喷，打开相应自锁阀后，星上自主恢复按照步骤1-步骤4重新进行限喷判断。

2.如权利要求1所述卫星姿控推力器限喷方法，其特征在于，

步骤1中，进一步包含对陀螺输出的测量数据进行诊断的以下过程：

将当前使用的陀螺的测量数据，与同方向其他陀螺的测量值进行比较，同方向比较不一致时，进行前后拍测量值诊断；

若诊断出当前使用的陀螺数据异常时，则当前拍进行推力器单步限喷，不发送推力器喷气指令；如果当前使用的陀螺数据连续多拍异常，且没有可切换的陀螺，则置推力器永久限喷标志，不再给推力器发送喷气指令，关闭相应自锁阀。

3.如权利要求1所述卫星姿控推力器限喷方法，其特征在于，

步骤2中，当卫星姿轨控系统当前计算的卫星姿态角速度超过第一阈值，则直接对姿控推力器置永久限喷标志，不再给推力器发送喷气指令，关闭相应自锁阀。

4.如权利要求1所述卫星姿控推力器限喷方法，其特征在于，

步骤3中，当同轴正负累积喷气量和超过第二阈值时，对姿控推力器设置限喷标志，不再给推力器发送喷气指令，关闭相应自锁阀。

5.如权利要求1所述卫星姿控推力器限喷方法，其特征在于，

步骤4中，卫星在推力器工作模式下，对任意轴的推力器累积喷气量进行诊断，如果在规定时间内，任意轴的累积喷气量超过第三阈值，则对姿控推力器设置限喷标志，不再给推力器发送喷气指令，关闭相应自锁阀。

6.如权利要求1所述卫星姿控推力器限喷方法，其特征在于，

步骤5中，在地面判断星上状态正常情况下，由地面上注指令解除姿轨控推力器限喷，清除姿控推力器限喷标志，恢复推力器正常控制，并且星上重新能够根据步骤1-步骤4进行姿控推力器限喷判断。