[发明专利]一种升降装置及转运设备

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于，包括机架、摇杆组件和驱动装置，所述摇杆组件和所述驱动装置均安装于所述机架，且所述摇杆组件与所述驱动装置传动连接，所述驱动装置的水平往复运动能够驱动所述摇杆组件竖直升降。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述摇杆组件包括驱动连杆和摇杆，所述驱动连杆的两端分别与所述驱动装置和所述摇杆传动连接，所述驱动连杆的水平往复运动带动所述摇杆转动而实现安装于所述摇杆组件的待升降装置竖直升降。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述摇杆包括直杆和至少一个L形转角，所述L形转角的转角处固定于所述直杆，所述L形转角转动时其顶端能竖直升降。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述摇杆组件还包括与所述驱动连杆相平行的水平连杆；所述摇杆的数量为两个，分别为主动摇杆和从动摇杆，所述主动摇杆包括两个L形转角，两个L形转角分别固定于相应所述直杆的两端；所述从动摇杆包括一个L形转角和一个连接臂，分别固定于相应所述直杆的两端，且所述从动摇杆与所述主动摇杆之间通过所述水平连杆传动连接。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述L形转角具有第一臂和第二臂，所述主动摇杆的第一L形转角的第一臂与所述驱动连杆可转动连接；所述主动摇杆的第二L形转角的第一臂以及所述从动摇杆的L形转角的第一臂分别与所述水平连杆可转动连接。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述第一臂与所述驱动连杆的连接处，以及所述第一臂与所述水平连杆的连接处均设置有接头；所述接头与所述第一臂相铰接。

7.根据权利要求1-6任一所述的升降装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸。

8.一种转运设备，其特征在于，包括运输装置和权利要求1-7任一所述的升降装置，所述运输装置安装于所述升降装置的上侧。

9.根据权利要求8所述的转运设备，其特征在于，所述运输装置包括升降架、连接块和运输组件，所述运输组件固定安装于所述升降架，所述升降架通过所述连接块安装于所述摇杆组件上。

10.根据权利要求9所述的转运设备，其特征在于，所述运输组件包括电机、链轮组和附板链，所述电机通过所述链轮组与所述附板链传动连接。