[发明专利]一种回转夹紧装置

说明书

本发明公开一种回转夹紧装置，弹性夹头外伸端设置至少三条沿轴线方向的切口，形成多块分瓣爪，通过多块分瓣爪的相对汇聚和分离实现夹持固定；转轴由驱动装置带动旋转，并同步带动弹性夹头转动，进而使工件同步转动。弹性夹头内部设置撑开套，其外部设置夹紧套，撑开套和夹紧套相对固定，并通过伸缩装置带动沿轴向运动，撑开套和夹紧套通过同步沿轴向移动；当夹紧套向外移动时能够逐渐挤压汇聚分瓣爪，从而实现工件被夹紧，撑开套向内移动时能够逐渐撑开分瓣爪，从而实现工件被松脱；本发明通过横向移动撑开套和夹紧套实现快速夹紧和松脱，并能够使被夹持的工件同步转动，该装置能够自动夹紧，机械手取放工件存在较大位置误差的情况下仍然能够使用。

技术领域

本发明涉及夹具工装技术领域，更进一步涉及一种回转夹紧装置。

背景技术

对工件进行切削、抛光、钻孔等操作时，需要先将工件夹持定位后再加工，通常使用三爪夹具实现夹装；

弹簧夹头夹紧装置是一种用来装置在铣床上的一种用来禁锢钻头或者是铣刀的一种筒形的夹具。弹簧夹头夹紧装置能精确地定位与夹紧工件或刀具，可抵抗扭矩和承受来自多方向切削力，实现快速松开工件或刀具，保证加工精度和避免工件受到损害，能在较宽的主轴转速范围内工作与只有极小的夹紧力损失的能力。

在自动化加工领域中，回转加工零件或回转装配组件通过机械手实现快速自动取放，而机械手夹取工件并放置时具有较大的误差。

对于本领域的技术人员来说，如何设计一种能够自动夹紧、并满足机械手取放工件时产生较大误差情况的回转装置，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种回转夹紧装置，通过横向移动撑开套和夹紧套实现快速夹紧和撑开，当机械手夹取产生较大误差时仍然能够使用，具体方案如下：

一种回转夹紧装置，包括同轴设置的弹性夹头和转轴，所述弹性夹头呈筒形，其外伸端设置至少三条沿轴线方向的切口，使所述弹性夹头的外伸端形成多块能够弹性变形的分瓣爪；驱动装置带动所述弹性夹头和所述转轴旋转；

所述弹性夹头内部设置撑开套，其外部设置夹紧套，所述撑开套和所述夹紧套相对固定，并通过伸缩装置带动沿轴向运动；所述夹紧套向外移动时能够逐渐挤压汇聚所述分瓣爪，所述撑开套向内移动时能够逐渐分开所述分瓣爪。

可选地，所述撑开套和所述夹紧套通过垂直于轴线方向的连接柱相对固定；所述连接柱贯穿所述弹性夹头。

可选地，所述转轴通过回转轴承转动连接于固定座，所述伸缩装置为气缸，所述气缸的缸体固定在所述固定座上；

所述气缸的伸缩端通过角接触球轴承连接所述夹紧套。

可选地，所述转轴贯穿所述固定座；

所述驱动装置通过皮带、同步带或链条驱动所述转轴旋转。

可选地，所述气缸的伸缩端固定设置活塞连接架，所述活塞连接架贯穿所述固定座连接所述夹紧套。

可选地，所述固定座上设置用于导向所述活塞连接架的导向直线轴承。

可选地，所述撑开套的外表面设置用于与所述弹性夹头的内壁接触的斜面，所述夹紧套的内表面设置用于与所述弹性夹头的外壁接触的斜面。