[发明专利]一种无人飞行器网络化地面供电控制起飞系统

说明书

本发明公开了一种无人飞行器网络化地面供电控制起飞系统，该系统包括开关电源、地面起飞控制装置、举升起竖架控制单元、远控盒、手控盒、脱落插头、举升电动机构和起竖电动机构。其中，开关电源包括电源配电箱、DC270V电源、DC28.5V电源；脱落插头包括脱插装置。本系统可以为无人飞行器母线供电、无人飞行器发动机起动供电、脱插装置供电和助推器点火供电，可以通过网络接收地面指挥控制站的飞行操控台指令，并控制地面起飞控制装置、开关电源执行供、断电指令和无人飞行器发射指令，上报供电状态及自身工作状态信息，实现无人飞行器网络化地面供电控制起飞发射功能，提高了发射运输车可操作性，提高了发射运输车自动化控制水平。

技术领域

本发明涉及一种无人飞行器网络化地面供电控制起飞系统，特别是涉及一种用于发射运输车车载发射无人飞行器的无人飞行器网络化地面供电控制起飞系统。

背景技术

发射运输车是中程高速无人飞行器系统的重要组成部分，在装载无人飞行器值班或运输过程中，为无人飞行器提供良好的储运环境，实现2架无人飞行器的储运、发射，以及无人飞行器回收，本系统集成在发射运输车上，主要实现无人飞行器的地面发射，同时又可以作为无人飞行器的地面测试设备，完成无人飞行器的地面测试流程。以往无人飞行器发射运输车仅有无人飞行器手动供电功能，没有助推器点火供电功能，点火供电是通过其它设备完成的。因此，亟需开发一种可以实现无人飞行器发射运输车自动化控制的供电控制起飞系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于发射运输车车载发射无人飞行器的无人飞行器网络化地面供电控制起飞系统，实现无人飞行器网络化地面供电控制起飞发射功能，提高了发射运输车可操作性，提高了发射运输车自动化控制水平。

本发明的技术方案：用于发射运输车车载发射无人飞行器的无人飞行器网络化地面供电控制起飞系统，包括开关电源、地面起飞控制装置、举升起竖架控制单元、远控盒、手控盒、脱落插头、举升电动机构和起竖电动机构。其中，开关电源包括电源配电箱、DC270V电源、DC28.5V电源；脱落插头包括脱插装置。

其中，所述开关电源用于地面起飞控制装置、举升起竖架控制单元，AC220V输出、起动控制器、无线电台、无人飞行器母线、脱插装置、助推器点火供电。所述地面起飞控制装置主要功能是根据飞行操控台的指令控制无人飞行器母线供电、无人飞行器发动机起动供电、脱插装置供电和助推器点火供电。通过地面起飞控制装置的模拟量模块、数字量模块、通讯模块等监测控制信号及指令执行状态，并实时上报给飞行操控台。同时，地面起飞控制装置还能够测试无人飞行器回收系统火工品供电状态，实时上报给飞行操控台。所述地面起飞控制装置通过双冗余CAN通信、以太网或无线电台RS422通信上报供电状态及自身工作状态监测信息至地面指挥控制站的飞行操控台。所述举升起竖架控制单元主要用于自动控制举升电动机构上升、下降，自动或手动控制起竖电动机构起竖15°角、回平。所述远控盒用于远程切断助推器点火供电电路。所述手控盒用于远程自动控制举升电动机构上升、下降，远程自动或手动控制起竖电动机构起竖、回平。所述脱落插头是无人飞行器网络化地面供电控制起飞系统与无人飞行器之间的供电桥梁，其用于传输无人飞行器母线供电、无人飞行器发动机起动供电和脱插装置供电。所述举升电动机构安装于举升起竖架上，用于无人飞行器的举升和下降。所述起竖电动机构安装于举升起竖架上，用于无人飞行器的15°角的起竖和回平。

进一步的，所述开关电源的所述电源配电箱用于输出AC380V至DC270V开关电源、DC28.5V开关电源和举升起竖架控制单元，对外输出AC220V用于电动工具、测试设备等装置供电。所述DC270V电源对外输出DC270V至起动控制器,再由起动控制器给无人飞行器发动机起动供电。所述DC28.5V电源用于对外输出DC28.5V至地面起飞控制装置、起动控制器、无线电台、无人飞行器母线、脱插装置、地面起飞控制装置内部助推器点火供电电路。

进一步的，所述脱落插头的所述脱插装置用于在无人飞行器起飞前，脱插装置通电时脱落插头自行从无人飞行器上脱落。