[发明专利]袋装机及基于该袋装机的灌装方法

权利要求书

1.袋装机，其特征在于，包括：

平台，所述平台可固定待灌装的袋子；

灌装模块，所述灌装模块包括灌装头、悬臂和旋转机构，所述灌装头可向所述袋子内注入液体，所述灌装头设在所述悬臂上，所述旋转机构可驱动所述悬臂旋转；

喷淋模块，所述喷淋模块上设有喷头，所述喷头可喷出液体，所述旋转机构可通过所述悬臂带动所述灌装头在所述袋子与所述喷淋模块之间移动。

2.根据权利要求1所述的袋装机，其特征在于：所述喷淋模块上设有凹槽，所述喷头设在所述凹槽内，所述凹槽的内侧壁可贴近所述灌装头的外侧，所述喷头可伸入到所述灌装头内。

3.根据权利要求2所述的袋装机，其特征在于：所述凹槽内还设有若干喷管，所述喷管的出口方向平行于所述凹槽的深度方向，所述喷头的表面上设有若干喷孔，所述喷孔的出口方向倾斜于所述凹槽的深度方向；所述凹槽内还设有若干第一排液通道，凹槽内的液体可通过所述第一排液通道流出到所述喷淋模块外。

4.根据权利要求3所述的袋装机，其特征在于：还包括清洗模块，所述清洗模块包括清洗管，所述悬臂设在所述清洗管与所述灌装头之间，所述旋转机构可驱动所述悬臂转动并使所述灌装头与所述清洗管连通，所述清洗管可向所述灌装头内通入液体。

5.根据权利要求4所述的袋装机，其特征在于：所述清洗模块还包括容器和泵体，所述容器、所述泵体、所述灌装头和所述清洗管可形成闭合的回路，所述泵体可带动液体在所述容器、所述灌装头和所述清洗管之间循环流动。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的袋装机，其特征在于：还包括拔盖模块，所述拔盖模块包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构包括第一夹头，所述第一夹头可将所述袋子固定在所述平台上，所述第二夹持机构包括第二夹头、第三夹头、第一平移机构和第二平移机构，所述第一平移机构可带动所述第二夹头和所述第三夹头相互靠近，所述第二平移机构可带动所述第二夹头和所述第三夹头远离所述平台。

7.根据权利要求6所述的袋装机，其特征在于：所述拔盖模块还包括第三平移机构，所述第三平移机构可带动所述第二夹头和所述第三夹头远离所述第一夹头。

8.根据权利要求7所述的袋装机，其特征在于：还包括输送模块，所述输送模块包括支撑板和第四平移机构，所述支撑板设在所述袋子与所述平台之间，所述支撑板可相对所述平台倾斜活动，所述第四平移机构可顶起所述支撑板的一侧并使所述支撑板倾斜于所述平台。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的袋装机，其特征在于：还包括隔离模块，所述隔离模块包括若干隔板，各个所述隔板包围在所述平台的周围和上方，所述隔离模块内还设有灭菌灯，所述灭菌灯可照射所述平台、所述灌装模块和所述喷淋模块。

10.灌装方法，其特征在于：灌装过程基于权利要求8所述的袋装机，所述袋子的开口处设有可装拆的盖子，所述灌装过程还包括以下步骤：

步骤a、所述袋子的开口卡住在所述第一夹头上；

步骤b、所述第三平移机构使所述第二夹头和所述第三夹头平移到所述盖子的两侧；

步骤c、所述第一平移机构使所述第二夹头和所述第三夹头相互靠近并夹紧所述盖子；

步骤d、所述第二平移机构使所述第二夹头和所述第三夹头远离所述平台并使所述盖子脱离所述袋子；

步骤e、所述旋转机构带动所述灌装头随所述悬臂旋转，所述灌装头对准所述袋子的开口，所述灌装头向所述袋子内注入液体；

步骤f、所述旋转机构带动所述灌装头随所述悬臂旋转，所述灌装头离开所述袋子的开口，所述第三平移机构带动所述第二夹头、所述第三夹头和所述盖子靠近所述袋子的开口；

步骤g、所述第二平移机构使所述第二夹头和所述第三夹头靠近所述平台并使所述盖子覆盖所述袋子的开口；

步骤h、所述第四平移机构使所述支撑板倾斜。