[发明专利]围栏的生成方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种围栏的生成方法，其特征在于，包括：

将原始点集合转换成瓦片集合，并获取所述瓦片集合对应的顶点集合和相邻边集合；

对所述顶点集合中的顶点进行遍历，获取当前遍历点的邻近点；

根据所述相邻边集合对所述当前遍历点的邻近点进行筛选，获得候选点，所述候选点包括与所述当前遍历点之间存在相邻边的邻近点；

从所述候选点中选取所述当前遍历点的下一遍历点；

如果所述下一遍历点不是起始遍历点，则将所述当前遍历点加入围栏边界集合；

继续对所述顶点集合中的顶点进行遍历，直至当前遍历点的下一遍历点为所述起始遍历点，所获得的围栏边界集合为所求围栏的边界；

其中，所述将原始点集合转换成瓦片集合包括：

获取原始点集合中原始点的坐标；

对所述原始点的坐标按照预先设定的瓦片大小进行取模运算，获得中心点的坐标，所述中心点为所述原始点的坐标对应的瓦片的中心点；

根据所述中心点的坐标确定所述中心点所属瓦片的瓦片编号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述瓦片集合对应的顶点集合和边集合包括：

根据所述中心点的坐标和所述预先设定的瓦片大小，计算所述中心点所属瓦片的顶点的坐标；

根据所述瓦片的顶点的坐标生成所述瓦片的无向边，所述瓦片的无向边包括所述瓦片的顶点之间的相邻边。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述顶点集合中的顶点进行遍历之前，还包括：

根据所述顶点集合中的顶点的坐标，从所述顶点中选择起始遍历点；

所述对所述顶点集合中的顶点进行遍历包括：

从所述起始遍历点开始，对所述顶点集合中的顶点进行遍历。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述顶点集合中的顶点的坐标，从所述顶点中选择起始遍历点包括：

根据所述顶点集合中的顶点的坐标，对所述顶点进行排序；

选择纵坐标最小的顶点；

如果纵坐标最小的顶点只有一个，则选择所述纵坐标最小的顶点作为起始遍历点；

如果纵坐标最小的顶点包括至少两个，则从所述纵坐标最小的顶点中选择横坐标最小的顶点作为起始遍历点。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述从所述候选点中选取所述当前遍历点的下一遍历点包括：

以所述当前遍历点为转角顶点，以所述当前遍历点与上一遍历点之间的相邻边为转角起始边，以所述当前遍历点与所述候选点之间的相邻边为转角终止边，按照预定的转动方向，获取从所述转角起始边到所述转角终止边转动角度最大的转角终止边；

以所述转动角度最大的转角终止边上的候选点，作为下一遍历点。

6.一种围栏的生成装置，其特征在于，包括：

转换模块，用于将原始点集合转换成瓦片集合，并获取所述瓦片集合对应的顶点集合和相邻边集合；

遍历模块，用于对所述顶点集合中的顶点进行遍历，获取当前遍历点的邻近点；

筛选模块，用于根据所述相邻边集合对所述当前遍历点的邻近点进行筛选，获得候选点，所述候选点包括与所述当前遍历点之间存在相邻边的邻近点；

选取模块，用于从所述候选点中选取所述当前遍历点的下一遍历点；

加入模块，用于当所述下一遍历点不是起始遍历点时，将所述当前遍历点加入围栏边界集合；

所述遍历模块，还用于继续对所述顶点集合中的顶点进行遍历，直至当前遍历点的下一遍历点为所述起始遍历点，所获得的围栏边界集合为所求围栏的边界；

其中，所述转换模块包括：

获取子模块，用于获取原始点集合中原始点的坐标；

取模子模块，用于对所述原始点的坐标按照预先设定的瓦片大小进行取模运算，获得中心点的坐标，所述中心点为所述原始点的坐标对应的瓦片的中心点；

确定子模块，用于根据所述取模子模块获得的中心点的坐标确定所述中心点所属瓦片的瓦片编号。