[发明专利]一种工件揉平装置及工件揉平方法

权利要求书

1.一种工件揉平装置，其特征在于，包括：

机架(11)；

分度盘组件，包括分度盘(21)、工件限位支架(22)，所述分度盘(21)竖直设于所述机架(11)上且所述分度盘(21)能够相对于所述工件限位支架(22)沿第一方向转动，所述分度盘(21)上设有夹持固定组件(23)，所述工件限位支架(22)用于限位工件(100)以将所述工件(100)限位在所述夹持固定组件(23)上；

输送组件，包括第一输送组件(31)和第二输送组件(32)，所述第一输送组件(31)和所述第二输送组件(32)分别位于所述分度盘(21)的两端；

上料组件，位于所述第一输送组件(31)的上方，所述上料组件被配置为将所述第一输送组件(31)上的所述工件(100)放置在所述夹持固定组件(23)上；

预定位组件(5)，其个数为两个，两个所述预定位组件(5)分别位于所述分度盘(21)的两侧，两个所述预定位组件(5)分别能够向靠近所述分度盘(21)的方向移动以定位所述工件(100)；

预缩口组件(6)，被配置为对所述工件(100)进行预缩口；

超声波揉平组件(7)，被配置为揉平所述工件(100)；

下料组件，位于所述第二输送组件(32)的上方，所述下料组件被配置为将揉平后的所述工件(100)放置在所述第二输送组件(32)上。

2.根据权利要求1所述的工件揉平装置，其特征在于，所述夹持固定组件(23)的个数为至少两个，至少两个所述夹持固定组件(23)沿所述分度盘(21)周向分布，每个所述夹持固定组件(23)包括夹持导轨(231)、弹性件及夹持件(232)，所述弹性件套设于所述夹持导轨(231)上，所述夹持件(232)与所述弹性件的一端连接，所述夹持件(232)可滑动连接于所述夹持导轨(231)上，所述夹持件(232)配置为夹持所述工件(100)。

3.根据权利要求1所述的工件揉平装置，其特征在于，所述分度盘组件还包括分割器(25)和分度盘驱动件(24)，所述分割器(25)的输入端与所述分度盘驱动件(24)连接，输出端与所述分度盘(21)连接，所述分度盘驱动件(24)被配置为驱动所述分割器(25)带动所述分度盘(21)沿所述第一方向转动。

4.根据权利要求1所述的工件揉平装置，其特征在于，所述上料组件包括上料滑轨(41)、上料滑块(42)、上料横向驱动件(43)及上料纵向驱动件(44)，所述上料滑轨(41)固定于所述机架(11)上，所述上料滑块(42)可滑动设于所述上料滑轨(41)上，所述上料横向驱动件(43)的输出端及所述上料纵向驱动件(44)的固定端分别与所述上料滑块(42)连接。

5.根据权利要求1所述的工件揉平装置，其特征在于，所述预定位组件(5)包括预定位气缸组件(51)和预定位件(52)，所述预定位件(52)连接于所述预定位气缸组件(51)的输出端。

6.根据权利要求1所述的工件揉平装置，其特征在于，所述预缩口组件(6)包括预缩口气缸组件(61)、预缩口件(62)、预缩口导轨(63)及预缩口电机(64)，所述预缩口电机(64)可滑动连接于所述预缩口导轨(63)上，所述预缩口导轨(63)沿第一水平方向延伸，所述第一水平方向与所述分度盘(21)垂直，所述预缩口气缸组件(61)的输出端与所述预缩口电机(64)连接，所述预缩口电机(64)的输出端与所述预缩口件(62)连接，所述预缩口件(62)靠近所述工件(100)的一端为沿靠近所述工件(100)的方向直径逐渐增大的喇叭状。

7.根据权利要求6所述的工件揉平装置，其特征在于，所述超声波揉平组件(7)的个数为两个，两个所述超声波揉平组件(7)分别位于所述分度盘(21)的两侧，所述超声波揉平组件(7)包括揉平导轨(71)、揉平件(72)及揉平驱动件(73)，所述揉平件(72)可滑动设于所述揉平导轨(71)上，所述揉平导轨(71)与所述预缩口导轨(63)平行，所述揉平驱动件(73)被配置为驱动所述揉平件(72)沿所述揉平导轨(71)滑动。