[发明专利]一种活塞杆上料输送线

权利要求书

1.一种活塞杆上料输送线，其特征在于，包括料件缓存工位、取料工位、空料架缓存工位、取料机械手和单根料输送工位；

所述空料架缓存工位、所述取料工位和所述料件缓存工位由前至后依次分布于同一纵线上，所述取料工位和所述单根料输送工位由左至右依次分布于同一横线上；所述移载龙门架横架于所述取料工位和所述单根料输送工位的上方，所述移载龙门架上安装有X轴移载电缸，所述X轴移载电缸上安装有Z轴移载电缸，所述取料机械手安装于所述Z轴移载电缸上，所述取料机械手可在所述取料工位和所述单根料输送工位之间沿着横向或者高度方向上移动；

所述料件缓存工位、所述取料工位和所述空料架缓存工位上分别安装有上料输送链条、取料输送链条和下料输送链条；还包括料架，所述上料输送链条、所述取料输送链条和所述下料输送链条可由电机驱动而依次向前输送所述料架；所述料架上存放有若干根活塞杆，所述取料工位上设有顶料机构，所述顶料机构包括顶料丝杆和安装于所述顶料丝杆上的顶料板，所述顶料丝杆可向上升起所述顶料板，使所述顶料板顶起活塞杆。

2.根据权利要求1所述的活塞杆上料输送线，其特征在于，所述料架包括底框、前侧框、后侧框和限位柱，所述底框为镂空结构；所述前侧框和所述后侧框分别固定安装于所述底框的前后两侧，所述底框上安装有多根所述限位柱，前后方向上相邻的两根所述限位柱的间距与所述活塞杆的直径匹配，所述限位柱可将多根所述活塞杆沿高度方向堆叠成一列。

3.根据权利要求2所述的活塞杆上料输送线，其特征在于，所述底框上沿左右方向至少安装有两列所述限位柱，两列所述限位柱可同时限位所述活塞杆的左右两端。

4.根据权利要求3所述的活塞杆上料输送线，其特征在于，所述前侧框和所述后侧框的顶部均固定安装有侧限位柱，所述侧限位柱与所述限位柱等高。

5.根据权利要求3所述的活塞杆上料输送线，其特征在于，所述顶料机构位于所述底框的下方，所述顶料机构还包括顶料架和顶料块，所述顶料架固定安装于地面上，所述顶料丝杆竖直地安装于所述顶料架内，所述顶料块安装于所述顶料板的顶部，所述顶料块上设有用于定位所述活塞杆的V型定位槽，所述顶料丝杆可间歇地顶升所述顶料块。

6.根据权利要求5所述的活塞杆上料输送线，其特征在于，所述取料工位上安装有步进电机，所述步进电机通过齿轮啮合连接所述取料输送链条，所述步进电机可驱动所述取料输送链条间歇地向前移动。

7.根据权利要求6所述的活塞杆上料输送线，其特征在于，所述取料工位上安装有视觉定位相机，所述视觉定位相机用于定位所述料架在所述取料输送链条上的初始停止位置；所述视觉定位相机连接控制器的输入端口，所述控制器的输出端口分别连接所述步进电机、所述顶料丝杆、所述X轴移载电缸、所述Z轴移载电缸和所述取料机械手。

8.根据权利要求1所述的活塞杆上料输送线，其特征在于，所述单根料输送工位上设有一字型的输送架，所述取料机械手可平移至所述输送架的正上方，所述输送架的顶部沿左右方向安装有多个呈直线排列的输送辊，所述输送辊可向右侧输送所述活塞杆。

9.根据权利要求8所述的活塞杆上料输送线，其特征在于，所述输送辊的轴向中央设有定位凹槽，所述定位凹槽可定位所述活塞杆。

10.根据权利要求9至所述的活塞杆上料输送线，其特征在于，所述输送架的左端安装有扫码枪，所述活塞杆的右端印有条码，所述取料机械手可抓取所述活塞杆至所述扫码枪的高度，使所述扫码枪识别所述条码。