[发明专利]一种基于物联网的消防通道安全门状态监测报警系统

权利要求书

1.一种基于物联网的消防通道安全门状态监测报警系统，其特征在于，包括有机械臂模块(1)、摄像模块(2)、闭合监测模块(3)、阻力监测模块(4)、物联网芯片模块、安全状态监测服务器和控制器；

机械臂模块(1)设置在推门一侧的门框上，机械臂模块(1)的数量与消防通道安全门门扇的数量对应，摄像模块(2)、闭合监测模块(3)和物联网芯片模块也均设置在门框上，阻力监测模块(4)固定安装在机械臂模块(1)末端，机械臂模块(1)、摄像模块(2)、闭合监测模块(3)、阻力监测模块(4)与控制器电连接，摄像模块(2)、闭合监测模块(3)、阻力监测模块(4)、控制器均与物联网芯片模块电连接，物联网芯片模块与安全状态监测服务器通讯连接；

对常闭消防通道安全门进行安全检测时，首先通过控制器打开摄像模块(2)，然后控制器再打开闭合监测模块(3)检查消防通道安全门的门扇是否处于闭合状态，如果消防通道安全门的门扇未处于闭合状态，则摄像模块(2)和闭合监测模块(3)一同将信号通过物联网芯片模块发送给安全状态监测服务器，安全状态监测服务器发送警报给消防管理人员，同时检测终止，各组件复位；如果消防通道安全门的门扇处于闭合状态，控制器发送信号给机械臂模块(1)，机械臂模块(1)将前端阻力监测模块(4)贴附在门扇上然后将门扇向门框另一侧推动，如果门扇无法被正常推开，则阻力监测模块(4)感应到的阻力大小则严重异常，此时阻力监测模块(4)和摄像模块(2)将通过物联网芯片模块将信号发送给安全状态监测服务器，安全状态监测服务器发送警报给消防管理人员，同时检测终止，各组件复位；如果门扇可以被推开，阻力监测模块(4)监控门扇推动过程中的阻力变化，直到机械臂模块(1)到达预定行程位置，门扇被完全推开，如果过程中阻力大小异常，阻力监测模块(4)和摄像模块(2)将通过物联网芯片模块将信号发送给安全状态监测服务器；如果门扇推开过程中阻力一直都在正常范围内则控制器发送信号给机械臂模块(1)，机械臂模块(1)收到信号后平缓后移，阻力监测模块(4)检测门扇的回弹力是否正常，若门扇回弹力异常甚至无回弹力，则阻力监测模块(4)和摄像模块(2)将通过物联网芯片模块将信号发送给安全状态监测服务器，安全状态监测服务器综合判断推开门扇过程中的阻力值和门扇回弹的力度，只要其中之一异常即发送警报给消防管理人员；

所述机械臂模块(1)包括腕部组件(1d)和端部组件(1e)，所述端部组件(1e)包括有第一固定板(1e1)和转轴(1e2)；阻力监测模块(4)固定安装在第一固定板(1e1)上，转轴(1e2)垂直安装在第一固定板(1e1)底部，转轴(1e2)伸入到腕部组件(1d)内部与腕部组件(1d)间隙配合，转轴(1e2)远离第一固定板(1e1)的一端与腕部组件(1d)的传动组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的消防通道安全门状态监测报警系统，其特征在于，所述机械臂模块(1)包括有肩部组件(1a)、上臂组件(1b)和前臂组件(1c)；肩部组件(1a)固定安装在门框上，上臂组件(1b)与肩部组件(1a)铰接，肩部组件(1a)内的一部分传动组件与上臂组件(1b)传动连接，肩部组件(1a)内另一部分传动机构与上臂组件(1b)内的传动组件顺序连接，上臂组件(1b)另一端与前臂组件(1c)铰接，上臂组件(1b)内的传动组件与前臂组件(1c)传动连接，腕部组件(1d)与前臂组件(1c)铰接，前臂组件(1c)内的一部分传动组件与腕部组件(1d)传动连接，前臂组件(1c)内另一部分传动组件与腕部组件(1d)内的传动组件顺序连接，端部组件(1e)与腕部组件(1d)间隙配合，腕部组件(1d)内的传动组件与端部组件(1e)固定连接，阻力监测模块(4)固定安装在端部组件(1e)末端，肩部组件(1a)和前臂组件(1c)均与控制器电连接。