[发明专利]任意架体单侧外同步展开的密集架及同步方法

权利要求书

1.任意架体单侧外同步展开的密集架，其特征在于：包括由1至N个顺序排列的架体单体(1)、控制系统、导引架体单体(1)移动的地轨(2)和驱动系统；所述驱动系统包括平行地轨(2)且覆盖所有架体单体(1)的一第一驱动螺杆(31)；所述第一驱动螺杆(31)对应架体单体(1)套设有至少N个第一螺套(41)；所述第一螺套(41)外分别设有联动套(5)；所述联动套(5)固定在架体单体(1)上；所述控制系统控制联动套(5)与第一螺套(41)耦合联动或分离；所述第一螺套(41)外圆周分别均匀开设有多个键槽(43)；所述联动套(5)整体为环形，分别套设在第一螺套(41)外且限制第一螺套(41)水平移动；所述联动套(5)由内至外包括导引环(51)和外支撑体(52)；所述导引环(51)上对应键槽(43)设置有多个导引孔(511)；多根销键(53)一端穿入导引孔(511)，另一端设置永磁铁(531)且抵靠外支撑体(52)；所述外支撑体(52)上对应销键(53)设置有电磁铁(54)；所述电磁铁(54)控制销键(53)穿出导引孔(511)与键槽(43)动态啮合；所述销键(53)与外支撑体(52)之间连接有回复弹簧(55)；所述回复弹簧(55)保障销键(53)在静力状态下缩入导引孔(511)中；所述销键(53)另一端伸入一位于外支撑体(52)上的发射筒(521)中，所述电磁铁(54)设置在发射筒(521)底部；

所述密集架的架体同步移动的方法，包括以下依序进行的步骤：

①使用者通过控制面板或控制开关(6)选中第W个架体单体(1)；

②控制系统调取预存的对应控制方案，控制第W个架体单体(1)两侧的所有架体单体(1)向外同步移动，方法为：控制系统通过电机控制第一驱动螺杆(31)和第二驱动螺杆(32)转动，其中第一驱动螺杆(31)可驱动架体单体(1)向左移动，第二驱动螺杆(32)可驱动架体单体(1)向右移动；控制系统控制第W个架体单体(1)左侧的所有架体单体(1)对应的第一螺套(41)与联动套(5)联动；控制系统控制第W个架体单体(1)右侧的所有架体单体(1)对应的第二螺套(42)与联动套(5)联动；当第W个架体单体(1)左侧的架体单体(1)同步向左移动至触发左侧的触碰开关(11)后，控制系统控制第一驱动螺杆(31)停止转动；当第W个架体单体(1)右侧的架体单体(1)同步向右移动至触发右侧的触碰开关(11)后，控制系统控制第二驱动螺杆(32)停止转动；

③使用者在第W个架体单体(1)两侧查取文档；

④使用者通过控制面板或控制开关(6)控制密集架回复初始状态，方法为：控制系统通过电机控制第一驱动螺杆(31)和第二驱动螺杆(32)转动，其中第一驱动螺杆(31)可驱动架体单体(1)向左移动，第二驱动螺杆(32)可驱动架体单体(1)向右移动；控制系统控制第W个架体单体(1)左侧的所有架体单体(1)对应的第二螺套(42)与联动套(5)联动；控制系统控制第W个架体单体(1)右侧的所有架体单体(1)对应的第一螺套(41)与联动套(5)联动；当第W个架体单体(1)左侧的架体单体(1)同步向右移动逼近第W个架体单体(1)并触发触碰开关(11)后，控制系统控制第二驱动螺杆(32)停止转动；当第W个架体单体(1)右侧的架体单体(1)同步向左移动逼近第W个架体单体(1)并触发触碰开关(11)后，控制系统控制第一驱动螺杆(31)停止转动；

⑤控制系统控制所有电磁铁(54)断电，在回复弹簧(55)的作用下，所有销键(53)全部缩入导引孔(511)中复位。

2.如权利要求1所述的任意架体单侧外同步展开的密集架，其特征在于：所述地轨(2)或地面上设置有多个限位开关(21)；被选中架体单体(1)两侧与其相邻的架体单体(1)移动至其临近的限位开关时触发控制系统控制第一驱动螺杆(31)停止转动。

3.如权利要求2所述的任意架体单侧外同步展开的密集架，其特征在于：最靠外的两架体单体(1)外分别设置有一限位开关(21)，最靠外的两架体单体(1)分别移动至对应的限位开关时触发控制系统控制第一驱动螺杆(31)停止转动。

4.如权利要求2或3所述的任意架体单侧外同步展开的密集架，其特征在于：所述架体单体(1)的相对面上分别设置有触碰开关(11)；相邻架体单体(1)相互接近至触发触碰开关(11)，所述控制系统控制第一驱动螺杆(31)停止转动。