[发明专利]风扇控制方法、风扇及存储介质

权利要求书

1.一种风扇控制方法，其特征在于，所述风扇上设置有摄像头，所述方法包括：

获取所述摄像头采集的包含用户的图像；

将所述图像输入预先训练的距离识别模型，得到所述用户相对于所述风扇在第一方向上的第一距离；

对所述图像进行分析，并基于所述第一距离计算所述用户相对于所述风扇在第二方向上的第二距离；

基于所述第一距离和所述第二距离计算所述风扇的转动角度，以调节风扇的送风角度。

2.根据权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，所述风扇上还设置有温度传感器和加热装置，所述方法还包括：

在所述风扇的工作过程中，持续获取所述温度传感器采集的室内温度；

当所述室内温度低于设定温度时，控制所述加热装置发热以调节所述风扇的送风温度。

3.根据权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，所述对所述图像进行分析，并基于所述第一距离计算所述用户相对于所述风扇在第二方向上的第二距离，包括：

确定所述图像的中线以及所述用户在所述图像中的坐标，并计算所述用户与所述中线的图像距离；

根据所述图像距离、所述摄像头的焦距和所述第一距离计算所述用户相对于所述风扇在第二方向上的第二距离。

4.根据权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，所述基于所述第一距离和所述第二距离计算所述风扇的转动角度，包括：

利用反三角函数公式，根据所述第一距离和所述第二距离计算所述用户与所述风扇之间的夹角，并将所述夹角作为风扇的转动角度。

5.根据权利要求2所述的风扇控制方法，其特征在于，所述风扇上设置有红外传感器，所述风扇控制方法还包括：

获取所述红外传感器采集的所述用户所在的送风区域的红外图像；

根据所述红外图像判断所述送风区域的温度；

根据所述送风区域的温度调节所述加热装置的功率，以调节所述风扇的送风温度。

6.根据权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述摄像头连续采集的多帧图像；

若在预设时段内，所述多帧图像中均未包括所述用户，则关闭所述风扇。

7.根据权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取样本图像，所述样本图像为拍摄的多个包含用户的图像；

根据第一距离对应的距离标识对所述样本图像进行标注，以构建样本数据；

基于卷积神经网络，根据所述样本数据进行模型训练以得到距离识别模型，并将得到的距离识别模型作为预先训练的距离识别模型。

8.根据权利要求3所述的风扇控制方法，其特征在于，所述根据所述图像距离、所述摄像头的焦距和所述第一距离计算所述用户相对于所述风扇在第二方向上的第二距离，包括：

根据第二距离计算公式，计算所述用户相对于所述风扇在第二方向上的第二距离，其中，所述第二距离计算公式如下：

其中，W表示第二距离，F表示第一距离，f表示摄像头的焦距，x表示图像距离。

9.一种风扇，其特征在于，所述风扇包括摄像头、存储器和处理器；

所述摄像头用于采集包含用户的图像；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的风扇控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至8中任一项所述的风扇控制方法。