[发明专利]一种适应密闭隔舱式发射装置的筒弹装填车

权利要求书

1.一种适应密闭隔舱式发射装置的筒弹装填车，其特征在于：包括底盘总成(1)、调整机构总成(2)、吊机总成(3)、电气系统(4)和电气系统(5)；所述底盘总成(1)前端与吊机总成(3)连接，后端与调整机构总成(2)连接，电气系统(4)和电气系统(5)安装于底盘总成(1)上，电气系统(4)、电气系统(5)分别用于控制底盘总成(1)、调整机构总成(2)和吊机总成(3)，吊机总成(3)用于筒弹在不同搬运车之间的对换，调整机构总成(2)用于调节筒弹在底盘总成(1)上的空间位置。

2.根据权利要求1所述的一种适应密闭隔舱式发射装置的筒弹装填车，其特征在于：所述调整机构总成(2)包括回转支撑台(22)、回转支架(23)、横移支架(24)和升降架(25)，回转支撑台(22)底部通过螺栓与底盘总成(1)连接，顶部通过螺栓与回转支架(23)连接，回转支撑台(22)内侧设有马达减速器驱动用于回转支撑架，横移支架(24)的两端通过滑轮组合(27)与回转支架(23)顶部连接，升降架(25)通过螺旋升降机(26)与横移支架(24)连接。

3.根据权利要求2所述的一种适应密闭隔舱式发射装置的筒弹装填车，其特征在于：所述回转支架(23)与横移支架(24)之间还设有齿轮齿条组合。

4.根据权利要求2所述的一种适应密闭隔舱式发射装置的筒弹装填车，其特征在于：所述升降架(25)总成的平面上设置有推装车(28)，推装车(28)上设有与筒弹相对应的抓放器。

5.根据权利要求2所述的一种适应密闭隔舱式发射装置的筒弹装填车，其特征在于：所述回转支架(23)下平面还设有横移辅助支撑装置(29)。

6.根据权利要求1所述的一种适应密闭隔舱式发射装置的筒弹装填车，其特征在于：所述吊机总成(3)包括回转支撑盘(34)，回转支撑盘(34)上设置有弯臂回转支架(35)(23)，弯臂回转支架(35)(23)活动连接有支撑长臂(33)且其之间设有液压缸(36)，支撑长臂(33)的端头设置有调姿云台(32)，调姿云台(32)上设置有吊具(31)。

7.根据权利要求6所述的一种适应密闭隔舱式发射装置的筒弹装填车，其特征在于：所述调姿云台(32)上设置有机器视觉系统。

8.根据权利要求1所述的一种适应密闭隔舱式发射装置的筒弹装填车，其特征在于：所述底盘总成(1)包括以及车轮(12)车轮(12)上的车架(11)，车架(11)上设置有与调整结构总成机械连接的接口，车架(11)的一端设有牵引销组合(17)。

9.根据权利要求8所述的一种适应密闭隔舱式发射装置的筒弹装填车，其特征在于：所述车架(11)的底部还设有千斤顶(16)。