[发明专利]高空设备的卫星定位方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种高空设备的卫星定位方法，所述方法包括：

获取待定位的高空设备的设备观测数据，所述设备观测数据包括所述高空设备观测到的卫星与所述高空设备的接收机之间的几何距离数据；

根据所述设备观测数据进行单点定位，确定所述高空设备的概略位置；

获取设于地面的各基准站对应预设的基准站分布信息；

根据所述概略位置和所述基准站分布信息确定所述高空设备与各基准站分别对应的距离；

根据所述高空设备与各基准站分别对应的距离，从各基准站中确定多于一个距离较近的基准站，作为目标基准站，并获取各所述目标基准站分别对应的基准站观测数据；

根据所述设备观测数据中携带的卫星标识，确定所述高空设备观测到的设备观测卫星；

根据所述基准站观测数据中携带的卫星标识，确定各所述目标基准站分别对应观测到的基准站观测卫星；

将所述设备观测卫星和所述基准站观测卫星中，具有相同卫星标识的卫星确定为所述高空设备和各所述目标基准站分别对应的共视卫星；所述共视卫星为所述高空设备和所述目标基准站共同观测到的卫星；

从所述设备观测数据和所述基准站观测数据中确定各所述共视卫星分别对应的共视卫星观测数据，并根据各所述共视卫星观测数据得到所述高空设备的卫星定位数据；通过对流层延迟改正模型对所述共视卫星观测数据进行修正处理，得到修正后的共视卫星观测数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备观测数据进行单点定位，确定所述高空设备的概略位置包括：

从所述设备观测数据中确定各个卫星对应的设备观测数据；

根据各个卫星对应的设备观测数据得到所述高空设备的概略位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对流层延迟改正模型包括Hopfield模型和Saastamoinen模型中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高空设备为高空气象探测中的探空仪设备。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述共视卫星观测数据包括从所述设备观测数据中确定的第一观测数据和从所述基准站观测数据中确定的第二观测数据；所述根据各所述共视卫星观测数据得到所述高空设备的卫星定位数据包括：

根据所述第一观测数据和预设的原始观测方程构建第一观测方程；

根据所述第二观测数据和所述原始观测方程构建第二观测方程；

根据所述第一观测方程和所述第二观测方程得到所述目标基准站对应各共视卫星的单差观测方程；

根据各所述目标基准站对应的单差观测方程构建双差观测方程，并根据各双差观测方程得到所述高空设备的卫星定位数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据各所述目标基准站对应的单差观测方程构建双差观测方程，并根据各双差观测方程得到所述高空设备的卫星定位数据包括：

从所述单差观测方程中确定各所述目标基准站对应目标共视卫星的目标单差观测方程，所述目标共视卫星为所述高空设备和所述目标基准站共同观测到的共视卫星中最靠近所述目标基准站垂直上方位置的共视卫星；

将除所述目标单差观测方程之外的单差观测方程分别与所述目标单差观测方程进行差分，得到所述目标基准站对应的双差观测方程；

根据各目标基准站分别对应的双差观测方程解算得到所述高空设备的卫星定位数据。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，在所述从所述设备观测数据和所述基准站观测数据中确定各所述共视卫星分别对应的共视卫星观测数据之后，还包括：

通过预设的误差修正模型对所述共视卫星观测数据进行修正处理，并将修正后的共视卫星观测数据作为所述共视卫星观测数据。