[发明专利]一种智能压装机器人

说明书

本发明公开了一种智能压装机器人，涉及机械技术领域，解决了智能压装机器人不能自动上料，不能自动装夹的问题。一种智能压装机器人，包括支撑装置，所述支撑装置的下端安装有液压装置，所述液压装置包括液压柱和压板，所述液压柱的下端安装有压板，所述压板一侧的上端安装有第一齿条，所述支撑装置内侧的一端安装有加工板，所述第一齿条的一侧安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一端安装有第三转轮，所述第三转轮的下端安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮的下端安装有第二转轮，所述第二转轮的内侧安装有第一传动杆，所述第一传动杆的两端均安装有第一转轮，所述第一转轮的一侧安装有绳索。本发明能自动上料，能自动装夹。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种智能压装机器人。

背景技术

随着社会经济的快速发展，压装机是一款新型机电一体化精密机床，广泛用于各种零部件产品的压装、装配；金属、非金属零件的压印、成型及压力装配，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作，机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置，检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

但是，现有的智能压装机器人不能自动上料，不能自动装夹；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种智能压装机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能压装机器人，以解决上述背景技术中提出的智能压装机器人不能自动上料，不能自动装夹等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能压装机器人，包括支撑装置，所述支撑装置的下端安装有液压装置，所述液压装置包括液压柱和压板，所述液压柱的下端安装有压板，所述压板一侧的上端安装有第一齿条，所述支撑装置内侧的一端安装有加工板。

所述第一齿条的一侧安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一端安装有第三转轮，所述第三转轮的下端安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮的下端安装有第二转轮，所述第二转轮的内侧安装有第一传动杆，所述第一传动杆的两端均安装有第一转轮，所述第一转轮的一侧安装有绳索，所述绳索一侧的上端延伸至连接条的内侧，所述连接条的内侧安装有连接套管，所述连接套管的一侧安装有连接板，所述连接板下端的一侧安装有摇杆，所述连接套管的内侧安装有弹簧柱，所述弹簧柱的一侧安装有连接块，所述连接块的一端安装有限位板，所述限位板的内侧安装有拉料板。

所述加工板内侧的两侧均安装有连接轴套，所述连接轴套的两端均安装有螺纹柱，所述螺纹柱的一端安装有移动块，所述移动块的上端安装有夹块，所述连接轴套的外表面安装有第三传动轮，所述第三传动轮的一侧安装有第三皮带轮，其中一个所述连接轴套一端的外表面安装有第二传动轮，所述第二传动轮的一侧安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮的一侧安装有第一传动轮，所述第一传动轮的一端安装有第二传动杆，所述第二传动杆的一端安装有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧安装有第二齿条，所述第二齿条的上端安装有伸缩柱，所述伸缩柱的上端安装有调节柱，所述调节柱的外表面安装调节块。

优选的，所述支撑装置包括支撑头、连接壳和电源箱，所述支撑头的下端安装有连接壳，所述连接壳的一端安装有电源箱。

优选的，所述伸缩柱包括大轴套与连接柱，所述大轴套的内侧安装有连接柱。

优选的，所述移动块的内侧设置有凸形槽，所述移动块与夹块通过凸形槽连接，所述移动块的一端与螺纹柱的一端完全贴合，所述移动块与螺纹柱通过焊接固定。