[发明专利]闸机通道系统、过人行为检测方法和装置、存储介质

权利要求书

1.一种闸机通道系统，其特征在于，包括第一闸机及与所述第一闸机配合形成闸机通道的第二闸机，所述第一闸机或所述第二闸机设置有过人行为检测单元；

所述第一闸机还设置有第一闸门，所述第二闸机还设置有第二闸门，所述第一闸门与所述第二闸门配合形成用于阻挡或放行行人的闸机通道；

所述过人行为检测单元包括电子设备及至少一个摄像机，所述摄像机设置在所述第一闸机内部或所述第二闸机内部且所述摄像机的镜头设置于所述第一闸机外部或所述第二闸机外部；所述摄像机设置在所述第一闸门或所述第二闸门的两侧，且所述摄像机的镜头向地面倾斜，以保证所述摄像机拍摄的画面能够覆盖闸机通道；或者所述摄像机设置在所述第一闸门或第二闸门的上方，所述摄像机的拍摄视角为行人进出闸机通道的截面，用于进行并排尾随检测；

所述电子设备用于接收所述镜头采集到的画面并对所述画面进行处理以对所述闸机通道进行过人行为检测，其中，所述过人行为包括逆行、尾随和正常通行中的至少一种；所述电子设备用于将所述镜头采集的画面均分为多个第一检测单元格；在每个预设的时间周期内，将所述镜头实时采集到的画面中的各个第一检测单元格与当前时间周期内的背景画面中的各个第二检测单元格进行对比；若各个所述第一检测单元格与各个所述第二检测单元格的亮度差值大于预设值，则判定该第一检测单元格存在运动；根据各个所述第一检测单元格的运动情况确定运动目标的数量、所述运动目标的运动方向及所述运动目标所在的区域，其中，所述区域包括出入口区及通行区；根据所述运动目标的数量、所述运动目标的运动方向、所述运动目标所在的区域和所述第一闸门、所述第二闸门的开合状态中的至少一种，对所述运动目标进行过人行为分析。

2.根据权利要求1所述的闸机通道系统，其特征在于，所述过人行为检测单元还包括红外补光灯，所述红外补光灯设置在所述第一闸机的外部或所述第二闸机的外部，且与所述镜头相邻设置。

3.一种过人行为检测方法，其特征在于，应用于权利要求1或2中所述的过人行为检测单元，所述方法包括：

将所述镜头采集的画面均分为多个第一检测单元格；

在每个预设的时间周期内，将所述镜头实时采集到的画面中的各个第一检测单元格与当前时间周期内的背景画面中的各个第二检测单元格进行对比；

针对各个所述第一检测单元格，判断各个所述第一检测单元格与各个所述第二检测单元格的亮度差值是否大于预设值，若大于所述预设值，则判定该第一检测单元格存在运动；

根据各个所述第一检测单元格的运动情况确定运动目标的数量、所述运动目标的运动方向及所述运动目标所在的区域，其中，所述区域包括出入口区及通行区；

根据所述运动目标的数量、所述运动目标的运动方向、所述运动目标所在的区域和所述第一闸门、所述第二闸门的开合状态中的至少一种，对所述运动目标进行过人行为分析。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述运动目标的数量、所述运动目标的运动方向、所述运动目标所在的区域和所述第一闸门、所述第二闸门的开合状态中的至少一种，对所述运动目标进行过人行为分析，包括：

判断所述镜头当前采集的画面中是否存在多个同一运动方向的运动目标，若是，则判定存在尾随行为，触发报警装置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述运动目标的数量、所述运动目标的运动方向、当前时间周期内运动目标所在的区域和所述第一闸门、所述第二闸门的开合状态中的至少一种，对所述运动目标进行过人行为分析，包括：

当所述第一闸门和所述第二闸门处于关闭状态，且未接收到开启信号时，判断所述镜头采集的画面中是否存在至少一个朝向所述第一闸门和所述第二闸门运动的运动目标；

若是，则判定存在异常闯入情况，触发报警装置。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述运动目标的数量、所述运动目标的运动方向、当前时间周期内运动目标所在的区域和所述第一闸门、所述第二闸门的开合状态中的至少一种，对所述运动目标进行过人行为分析，包括：

判断所述镜头当前采集的画面中是否存在至少一个运动方向与允许通行的方向相反的运动目标；

若是，则判定存在逆行行为，触发报警装置。