[发明专利]机床的控制器

权利要求书

1.一种机床的控制器，所述机床的控制器包括：

转换器，所述转换器将交流电源电压转换成直流电压并且将转换的电压输出至直流电总线；

多个逆变器，所述多个逆变器将从所述转换器供应的所述直流电压转换成交流电并且驱动心轴马达和多个送料轴马达；

交流电压检测电路，所述交流电压检测电路检测输入至所述转换器的交流电源的电压值；

第一直流电压检测电路，所述第一直流电压检测电路检测从所述转换器输出的直流电压；

第二直流电压检测电路，所述第二直流电压检测电路设置在所述多个逆变器的每个逆变器处并且检测输入的直流电压；

低电压报警判断单元，所述低电压报警判断单元设置在所述多个逆变器的每个逆变器处并且当所述第二直流电压检测电路的检测值变得低于阈值V_AL2时检测报警；

动力故障准备判断单元，当通过所述交流电压检测电路所检测到的电源电压值变得低于预定值时，所述动力故障准备判断单元判断动力故障准备模式；以及

动力故障判断单元，当所述第一直流电压检测电路的检测值变得低于预定阈值V_AL1同时所述动力故障准备判断单元判断所述动力故障准备模式时，或者当所述动力故障准备模式的判断的状态持续超出预定时间段的时间段时，所述动力故障判断单元判断动力故障，并且所述动力故障判断单元向所述多个逆变器给出送料轴的退刀操作或停止操作的指令，其中，

在所述动力故障准备判断单元判断所述动力故障准备模式的时间段期间，在所述低电压报警判断单元处的所述阈值V_AL2从正常时间期间的值切换至低于在所述第一直流电压检测电路处的所述阈值V_AL1的值。

2.根据权利要求1所述的机床的控制器，其特征在于，

在所述动力故障准备判断单元判断所述动力故障准备模式的期间，在所述多个逆变器中，根据所述第二直流电压检测电路的检测值V_DC和满足V_PLV_AL1关系的输出限制电压V_PL之间的差值，将马达输出限制至通过以下等式(1)给出的输出下降率P_Lim：

P_Lim＝K_L(V_DC-V_PL)                   (1)

其中，0≤P_Lim≤1并且K_L是任意常数。