[发明专利]无人超市的行人重识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人超市的行人重识别方法，其特征在于，包括：

获取进入无人超市的各个行人的图像数据及对应的ID信息，所述图像数据对应各个行人的顶部视角获取；

将各个所述图像数据输入预先训练的行人重识别模型进行行人特征提取，将提取到的行人特征与对应的ID信息绑定并放入候选集；

在进行行人ID查询时，获取用于行人ID查询的待检测图像，所述待检测图像对应行人的顶部视角获取，将所述待检测图像输入所述行人重识别模型提取对应的行人特征，并基于对应的行人特征查询所述候选集，确定对应行人的ID信息。

2.根据权利要求1所述的无人超市的行人重识别方法，其特征在于，所述获取进入无人超市的各个行人的图像数据，包括：

从各个行人顶部视角的中心、边缘及对角处获取各个行人的图像数据。

3.根据权利要求1所述的无人超市的行人重识别方法，其特征在于，所述行人重识别模型进行行人特征提取包括：

通过目标检测模型检测图像数据或待检测图像中的行人图片；

根据检测区域从所述行人图片中筛选待识别图片，所述检测区域为行人重识别模型对应检测识别的设定位置；

将待识别图片输入预先训练的行人重识别模型进行行人特征提取。

4.根据权利要求1所述的无人超市的行人重识别方法，其特征在于，所述将提取到的行人特征与对应的ID信息绑定并放入候选集，还包括：

根据目标跟踪算法对各个行人配置对应的track id，将所述track id与所述ID信息绑定，所述track id用于对应行人的轨迹跟踪；

对应的，所述在进行行人ID查询时，获取用于行人ID查询的待检测图像，包括：

响应于触发信号进行行人ID查询，对应新增的track id，通过拟合出对应行人的移动轨迹，确定和触发位置及移动轨迹距离之和最近的对应行人，以对应行人的图像数据作为待检测图像；

或者，响应于触发信号进行行人ID查询，对应已有的track id，确定和触发位置最近的track id坐标所对应的行人，以对应行人的图像数据作为待检测图像。

5.根据权利要求4所述的无人超市的行人重识别方法，其特征在于，所述将所述待检测图像输入所述行人重识别模型提取对应的行人特征，并基于对应的行人特征查询所述候选集，确定对应行人的ID信息，还包括：

提取对应行人的track id，与候选集中与对应行人的ID信息绑定的track id进行比对，校验两个track id是否属于同一行人。

6.根据权利要求1所述的无人超市的行人重识别方法，其特征在于，所述ID信息通过行人刷脸反馈、终端设备扫码反馈或者系统自动分配。

7.根据权利要求1所述的无人超市的行人重识别方法，其特征在于，在并基于对应的行人特征查询所述候选集，确定对应行人的ID信息之后，还包括：

检测到行人离开无人超市时，根据行人的行人特征确定对应的ID信息，将对应的ID信息和相绑定的行人特征从所述候选集中删除。

8.一种无人超市的行人重识别装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取进入无人超市的各个行人的图像数据及对应的ID信息，所述图像数据对应各个行人的顶部视角获取；

提取模块，用于将各个所述图像数据输入预先训练的行人重识别模型进行行人特征提取，将提取到的行人特征与对应的ID信息绑定并放入候选集；

查询模块，用于在进行行人ID查询时，获取用于行人ID查询的待检测图像，将所述待检测图像输入所述行人重识别模型提取对应的行人特征，并基于对应的行人特征查询所述候选集，确定对应行人的ID信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一所述的无人超市的行人重识别方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一所述的无人超市的行人重识别方法。