[发明专利]一种大径圆管内部焊接机器人

权利要求书

1.一种大径圆管内部焊接机器人，包括移动座（1），其特征在于：所述移动座（1）的一侧开设有安装槽（2），安装槽（2）的一侧内壁上固定安装有第一电机（3），第一电机（3）的输出轴上固定安装在安装座（4）的一侧，安装座（4）的另一侧固定安装有焊枪（5），焊枪（5）的外侧固定安装有无线摄像头（6）和照明灯（7），所述移动座（1）的顶部与底部均开设有两个凹槽（8），四个凹槽（8）内均滑动安装有竖板（9），四个竖板（9）的一端均转动安装有行走轮（10），四个竖板（9）的另一端均固定安装有弧形块（18），所述移动座（1）上开设有竖孔（21），竖孔（21）的两侧内壁上均开设有横向槽（15），四个凹槽（8）分别与两个横向槽（15）相连通，两个横向槽（15）内均滑动安装有横向板（16），两个横向板（16）的顶部与底部均开设有弧形槽（17），四个弧形槽（17）分别与四个弧形块（18）相配合，所述移动座（1）的顶部与底部均滑动安装有推动板（19），两个推动板（19）相互远离的一侧均固定安装有弧形板（20），两个弧形板（20）的外侧均固定安装有防滑垫（30），所述竖孔（21）内转动安装有竖杆（22），竖杆（22）与两个推动板（19）螺纹连接，两个横向槽（15）内均滑动安装有横杆（24），两个横杆（24）分别与两个横向板（16）螺纹连接，两个横杆（24）相互靠近的一端延伸至竖孔（21）内并固定安装有第一锥形齿轮（25），竖杆（22）的外侧固定套设有第二锥形齿轮（23），两个第一锥形齿轮（25）均与第二锥形齿轮（23）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种大径圆管内部焊接机器人，其特征在于：两个推动板（19）相互靠近的一侧均开设有第一螺纹槽（28），两个第一螺纹槽（28）的螺纹旋向相反，竖杆（22）与两个第一螺纹槽（28）螺纹连接，两个横向板（16）相互靠近的一侧均开设有第二螺纹槽（29），两个横杆（24）分别与两个第二螺纹槽（29）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种大径圆管内部焊接机器人，其特征在于：所述移动座（1）的顶部固定安装有推杆电机（26），推杆电机（26）的输出轴上固定安装有连接板（27），连接板（27）的一侧与两个推动板（19）中的一个推动板（19）的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种大径圆管内部焊接机器人，其特征在于：两个弧形板（20）的内侧均固定安装有两个圆杆，移动座（1）的顶部与底部均开设有两个圆槽，圆杆的外侧与对应的圆槽的侧壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种大径圆管内部焊接机器人，其特征在于：所述竖孔（21）内固定安装有两个第一轴承，竖杆（22）的外侧与两个第一轴承的内圈固定连接，两个横向槽（15）内均固定安装有第二轴承，两个横杆（24）的外侧分别与两个第二轴承的内圈固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种大径圆管内部焊接机器人，其特征在于：四个凹槽（8）的两侧内壁上均开设有复位槽（12），复位槽（12）内滑动安装有复位块（13），复位块（13）的一侧与对应的竖板（9）的一侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种大径圆管内部焊接机器人，其特征在于：所述复位块（13）的一侧固定安装有复位弹簧（14）的一端，复位弹簧（14）的另一端与复位槽（12）的一侧内壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种大径圆管内部焊接机器人，其特征在于：四个竖板（9）中的两个竖板（9）的一侧均固定安装有第二电机（11），两个第二电机（11）的输出轴分别与对应的两个行走轮（10）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种大径圆管内部焊接机器人，其特征在于：两个横向槽（15）的侧壁均开设有导向槽，两个横向板（16）的外侧均固定安装有导向块，导向块与对应的导向槽的侧壁滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种大径圆管内部焊接机器人，其特征在于：所述焊枪（5）的外侧固定安装有激光器，激光器与焊枪（5）平行设置。