[发明专利]一种上皮组织自动缝合装置

权利要求书

1.一种上皮组织自动缝合装置，其特征在于，包括：框架机构（1），滑动座机构（2），缝合机构（4），缝合辅助机构（5）和缝合驱动机构（3）；所述框架机构（1）侧面设有控制装置，所述滑动座机构（2）固定在框架机构（1）上侧竖向导轨（108）处，所述缝合机构（4）固定在滑动座机构（2）下方，所述缝合辅助机构（5）固定在缝合机构（4）两侧，所述缝合驱动机构（3）为安装在缝合机构（4）和滑动座机构（2）之间的带轮组；医疗人员通过控制滑动座机构（2）的前进和方向控制所述缝合机构（4）的前进和方向，所述缝合驱动机构（3）驱动缝合机构（4）对上皮组织进行自动缝合，所述缝合辅助机构（5）与缝合机构（4）同步工作，辅助缝合机构（4）缝合；

所述缝合机构（4）包括：缝合针（410），限位轮固定座（402），限位轮（405），限位轮轴（406），第一动力轮（408），第二动力轮（404），第一动力轮轴（409），第二动力轮轴（403），第一从动轮（411），第二从动轮（401）和辅助机构轮轴（407）；所述辅助机构轮轴（407）固定在限位轮固定座（402）中间；若干限位轮轴（406）固定在限位轮固定座（402）上，沿圆弧形布置，若干限位轮（405）连接在若干限位轮轴（406）上，可自动转动，缝合针（410）安装在若干限位轮（405）形成的圆形槽中，第一动力轮轴（409）安装在限位轮固定座（402）的一侧，可自由转动；所述第一动力轮（408）固定在第一动力轮轴（409）上，所述第一从动轮（411）固定在第一动力轮轴（409）上，第二动力轮轴（403）安装在限位轮固定座（402）的一侧，可自由转动，第二动力轮（404）固定在第二动力轮轴（403）上，第二从动轮（401）固定在第二动力轮轴（403）上；

所述滑动座机构（2）包括：滑动基座（203），齿轮（205），齿轮轴（202），驱动带轮（201）和旋钮轴（204）；所述滑动基座（203）为空心矩形，一侧与框架机构（1）的竖向滑块（109）固定，旋钮轴（204）为一根长轴，一侧为旋钮，另一侧与缝合机构（4）的限位轮固定座（402）固定，旋钮轴（204）中间与滑动基座（203）连接，可自由转动，齿轮轴（202）与滑动基座（203）连接，可自由转动，并穿过旋钮轴（204）中间的开槽，驱动带轮（201）固定在齿轮轴（202）中间，所述齿轮（205）固定在齿轮轴（202）一侧，并与框架机构（1）的齿条（107）啮合；

所述缝合辅助机构（5）包括：辅助机构从动轮（501），连杆（502），连杆轴（503），辊筒滑动轴（505），辊筒固定轴（506）和辊筒（504）；所述辅助机构从动轮（501）连接在缝合机构（4）的辅助机构轮轴（407）上，连杆（502）一侧与辅助机构从动轮（501）连接，可自由摆动，另一侧与连杆轴（503）连接，连杆轴（503）与辊筒滑动轴（505）一侧连接，辊筒滑动轴（505）一侧与辊筒固定轴（506）连接，可自由滑动，辊筒固定轴（506）一侧与缝合机构（4）的限位轮固定座（402）一侧固定，辊筒（504）连接在辊筒滑动轴（505）上，可自由滚动；

所述缝合驱动机构（3）包括：扭转同步带（304），第一驱动带（309），第二驱动带（301），辅助机构驱动带（308），从动带轮（305），第一驱动轮（302），第二驱动轮（303），辅助机构驱动轮（307）和同步轮轴（306）；所述从动带轮（305）固定在同步轮轴（306）中间，第一驱动轮（302）固定在同步轮轴（306）上；所述第二驱动轮（303）固定在同步轮轴（306）上，辅助机构驱动轮（307）固定在同步轮轴（306）上，同步轮轴（306）与缝合机构（4）的限位轮固定座（402）连接，扭转同步带（304）一侧与滑动座机构（2）的驱动带轮（201）连接，另一侧与从动带轮（305）连接，并实现传动；第一驱动带（309）一侧与第一驱动轮（302）连接，另一侧与缝合机构（4）的第一从动轮（411）连接，第二驱动带（301）一侧与第二驱动轮（303）连接，另一侧与缝合机构（4）的第二从动轮（401）连接，辅助机构驱动带（308）一侧与辅助机构驱动轮（307）连接，另一侧与缝合辅助机构（5）的辅助机构从动轮（501）连接。