[发明专利]一种智能行李搬运机器人

说明书

本发明提供一种智能行李搬运机器人，其主体由夹持部分、安放部分、机体部分等组成；夹持部分包括：提升手臂架、切割齿轮、主臂、摩擦套等；安放部分包括：安放提升架、提升架、固定转动块、支撑框架等;机体部分包括：底盘、行走框架、斜撑板、单侧提升架等；使用时，夹持部分将行李放置在安放部分上，随后安放部分将行李滑动到机体部分上，随后机体部分控制机器人移动到指定位置，机体部分将行李滑动到安放部分上，随后夹持部分将安放上的行李放置在地面上。

技术领域

本发明涉及搬运机器人技术领域，特别涉一种智能行李搬运机器人。

背景技术

现如今，在机场或车站，通常出行人携带大量行李，需要人工拖行或提行，为解放人力，使人们出行更方便，现设计一种智能行李搬运机器人。现有关于一种智能行李搬运机器人，例如专利申请号CN201710649246.5公开了一种智能行李搬运机器人，该装置可以对行李进行运送，但是无法自行将行李搬运到机器人上，需要手动先将行李搬运至机器人上；又例如专利号CN201721383009.0公开了一种行李搬运机器人，但该装置也需要人工将行李搬上或搬下，因此急需一种可以自行将行李搬上或搬下机器人的智能行李搬运机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能行李搬运机器人，其主体由夹持部分、安放部分、机体部分等组成；使用时，夹持部分将行李放置在安放部分上，随后安放部分将行李滑动到机体部分上，随后机体部分控制机器人移动到指定位置，机体部分将行李滑动到安放部分上，随后夹持部分将安放上的行李放置在地面上。

本发明所使用的技术方案是：一种智能行李搬运机器人，包括: 夹持部分、安放部分和机体部分；

所述机体部分前端设置有安放部分，所述安放部分上设置有两个呈对称分布的夹持部分，所述机体部分侧面设有控制箱；

所述控制箱控制夹持部分自动将行李放置夹起放到安放部分上，控制安放部分将行李滑动到机体部分中，控制机体部分移动到指定位置，再控制机体部分将行李滑动到安放部分上，再控制夹持部分将安放部分上的行李放置在指定地面上。

进一步的，所述夹持部分包括：提升旋转机构、伸缩机构和夹取机构；

所述提升旋转机构的一端固定安装在安放部分的侧面，另一端与所述伸缩机构连接，所述伸缩机构的另一端与夹取机构相连接。

进一步的，所述提升旋转机构包括：提升手臂架、电机A、第一齿轮、电机B、第二齿轮、切割齿轮、转动凸块、主臂、大臂支撑架、伸缩丝杆、电缸移动座、电机C和电缸A；

所述电机A固定安装在提升手臂架上，第一齿轮固定安装在电机A上，提升手臂架与安放部分的提升架滑动安装，第一齿轮与安放部分的齿条啮合，电机B固定安装在手臂架上，第二齿轮固定安装在电机B上，转动凸块与手臂架通过滚动轴承转动安装，切割齿轮固定安装在转动凸块上，第二齿轮与切割齿轮啮合；

所述主臂与转动凸块啮合，大臂支撑架固定安装在主臂上，电机C固定安装在主臂上，伸缩丝杆一端与电机C固定安装，另一端与主臂转动安装，电缸移动座与伸缩丝杆转动安装，电缸A一端与转动凸块转动安装，另一端与电缸移动座转动安装。

进一步的，所述伸缩机构包括：外伸缩套、电缸B、电缸C、中伸缩套和内伸缩套；

外伸缩套与主臂通过步进电机转动安装，中伸缩套与外伸缩套滑动安装，电缸B与外伸缩套固定安装，顶部与中伸缩套固定安装，内伸缩套与中伸缩套滑动安装，电缸C固定安装在中伸缩套上，顶部固定安装在内伸缩套上。

进一步的，所述夹取机构包括：电机D、传动带、丁字杆、电缸D、夹持架和摩擦套；

所述电机D固定安装在内伸缩套上，丁字杆与内伸缩套转动安装，传动带缠绕在丁字杆和电机D外侧，夹持架与丁字杆转动安装，电缸D一端与丁字杆转动安装，另一端与夹持架转动安装，摩擦套固定安装在夹持架上。