[发明专利]一种植物梗叶分离设备

说明书

本发明所使用的技术方案是：一种植物梗叶分离设备，包括导上料装置、底板支架、导向装置、排序装置、斜输送带、梗叶分离装置其上料装置安装在底部支架上，导向装置安装在底部支架上并在上料装置后面，排序装置安装在底部支架上并在导向装置后面，斜输送带安装在排序装置后面，梗叶分离装置安装在斜输送带出口下面；此设备能将混乱枝叶自动完成上料、排序、枝叶分离，枝和叶单独收集。

技术领域

本发明涉及农业自动化技术领域，特别涉及一种植物梗叶分离设备。

背景技术

在农田里经常会遇到梗与叶或者枝与叶分离的操作，比如药材，用植物的叶子做药，所以需要将药材的枝与叶进行分离，茶叶，需要梗叶分离，才能进行后续操作；但是目前现有进行枝叶分离的设备，对枝叶分离后，需要筛选，或者分离不干净，效率低，自动化程度不高，叶子损坏的几率很高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种植物梗叶分离设备，将采集回来的混乱枝叶自动完成上料、排序、枝叶分离，枝和叶单独收集。

本发明所使用的技术方案是： 一种植物梗叶分离设备，包括：导上料装置、底板支架、导向装置、排序装置、斜输送带和梗叶分离装置；

所述的上料装置固定安装在底部支架上，导向装置固定安装在底部支架上，导向装置位于上料装置后面，所述的排序装置安装在底部支架上，排序装置在导向装置后面，斜输送带安装在所述的排序装置后面，梗叶分离装置安装在斜输送带出口下面，底部支架侧面设有控制装置；

所述上料装置自动将待分离枝叶送入导向装置，所述导向装置对枝叶导向，枝叶从其螺杆之间的缝隙掉落，进入排序装置，枝叶在排序装置的滚动套作用下，进入滚动套之间的缝隙，完成枝叶排序，所述斜输送带将排序后的枝叶输送至梗叶分离装置中完成枝叶分离。

进一步的，所述的上料装置包括：上料支架、拨杆装置、拨杆电机、传动电机和输送带；

所述的输送带通过转轴转动安装在上料支架上面，传动电机固定安装在上料支架上，传动电机的电机轴上固定安装有转轴，驱动转轴旋转，转轴带动输送带转动，所述的拨杆电机固定安装在上料支架上， 拨杆电机的电机轴上固定安装有拨杆装置，拨杆装置的另一端转动安装在上料支架上。

进一步的，所述底板支架为不锈钢板和四个支腿焊接而成，支腿底部可安装万向轮。

进一步的，所述的导向装置包括螺杆电机、振动电机、上机架、第一螺杆、第二螺杆、弹簧和下支架；

所述的上机架与下支架通过弹簧连接，所述的第一螺杆与第二螺杆转动安装到所述的上机架上，第一螺杆与第二螺杆相间隔，螺杆电机固定安装在上机架上，螺杆电机的电机轴上固定安装有第一螺杆和第二螺杆上，螺杆电机驱动第一螺杆和第二螺杆旋转，所述的振动电机固定安装到上机架上面。

进一步的，所述的排序装置包括：滚套电机、滚动套、排序传送带、排序传送带电机和排序机架；

所述的排序传送带通过转轴安装在排序机架上，所述的排序传送带电机通过驱动转轴旋转，从而带动排序传送带传送，滚动套通过转轴安装到排序机架上，所述的滚套电机安装在排序机架上方，滚套电机的电机轴上固定安装有转轴，驱动转轴旋转，从而带动滚动套转动。

进一步的，所述梗叶分离装置包括：分离机构、开关门机构和收集机构；

所述分离机构和开关门机构相互配合自动完成枝叶分离，所述收集机构对分离的枝叶单独收集。

进一步的，所述分离机构包括：去叶电机、去叶转轴、去叶机架、去叶气缸、去叶底座、马达、夹棍和支架；

所述的去叶转轴转动安装到去叶机架上，去叶电机固定安装在去叶机架上，去叶电机的电机轴固定安装在去叶转轴上，去叶机架滑动安装在去叶底座上，去叶气缸固定安装在去叶底座上，去叶气缸的气缸杆固定安装在去叶机架；