[发明专利]一种自爆灭火消防机器人

说明书

本发明属于消防设备领域，尤其是一种自爆灭火消防机器人，针对现有的消防机器人对于灭火效果不是太好，且常由于火势过大，引起自身起火而报废，只能在火灾中慢慢烧尽，这种情况甚至加大了火势，造成危险系数增加的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的底部设有移动组件，所述底座上设有固定腔室，所述固定腔室内设有转动组件，转动组件上传动连接有转动座，本发明结构合理，通过电动推杆和第三电机，可以使喷水管能够转动并能够调节高度，使其可以全方位的进行灭火，同时通过起爆装置可以在机器人达到报废值时进行自爆，可以使干粉箱内的干粉扩散开来，可以进一步增加灭火效果。

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种自爆灭火消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场。

现有的消防机器人对于灭火效果不是太好，且常由于火势过大，引起自身起火而报废，只能在火灾中慢慢烧尽，这种情况甚至加大了火势，造成危险系数增加，所以我们提出一种自爆灭火消防机器人，用于解决上述提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在现有的消防机器人对于灭火效果不是太好，且常由于火势过大，引起自身起火而报废，只能在火灾中慢慢烧尽，这种情况甚至加大了火势，造成危险系数增加的技术问题，本发明提出了一种自爆灭火消防机器人。

本发明提出的一种自爆灭火消防机器人，包括底座，所述底座的底部设有移动组件，所述底座上设有固定腔室，所述固定腔室内设有转动组件，转动组件上传动连接有转动座，所述转动座上设有安装腔室，所述安装腔室上设有调节组件，调节组件上传动连接有水箱，所述水箱上设有搅拌组件，所述水箱的一侧固定连接有水泵，所述水箱的顶部密封固定连接有进料口，所述水泵的输入端延伸至水箱内，所述水泵的输出端密封固定连接有喷水管，所述转动座的顶部固定连接有干粉箱，所述干粉箱的顶部设有摄像头，所述干粉箱内设有干粉和起爆装置，通过移动组件可以使机器人能够自动移动，方便进入火场，通过转动组件和调节组件可以使喷水管能够转动并能够调节高度，使其可以全方位的进行灭火，同时通过起爆装置可以在机器人达到报废值时进行自爆，可以使干粉箱内的干粉扩散开来，可以进一步增加灭火效果，解决了现有技术中存在的不足。

优选的，所述移动组件包括固定连接在底座底部的第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套设有转轮，所述底座的底部设有主动轮和从动轮，所述转轮和主动轮传动连接有同一个传动皮带，通过第一电机可以使主动轮和从动轮移动，进而可以实现机器人自动移动，方便进入火场进行灭火。

优选的，所述转动组件包括固定连接在固定腔室底部内壁上的电动推杆，所述电动推杆的输出轴上固定连接有齿条，所述固定腔室的一侧内壁上转动连接有转轴，所述转轴固定套设有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述转轴上传动连接有固定轴，所述固定轴的底端与固定腔室的底部内壁转动连接，所述固定轴的顶端贯穿固定腔室的顶部内壁并与转动座的底部固定连接，通过电动推杆，可以使转轴带动固定轴转动，固定轴可以使转动座带动水箱和喷水管进行转动，使喷水管能够全方位的进行灭火，增加灭火效果。

优选的，所述调节组件包括固定连接在安装腔室底部内壁上的第三电机，所述第三电机的输出轴上固定套设有蜗轮，所述安装腔室内转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述蜗杆上螺纹连接有移动板，所述移动板的底部与安装腔室的底部内壁滑动连接，所述移动板的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部转动连接有连杆，所述安装腔室内滑动连接有滑动板，所述连杆的一端与滑动板的底部转动连接，所述水箱的底部贯穿转动座的顶部延伸至安装腔室内，所述水箱的底部与滑动板的顶部固定连接，第三电机可以使蜗轮带动蜗杆转动，蜗杆可以使移动板带动横板进行横向移动，在连杆的作用下可以使滑动板和水箱进行移动，进而可以对喷水管的高度进行调节，可以增加灭火范围。