[发明专利]龙门码垛机

说明书

本发明公开了龙门码垛机，所述框架的底部分别设有A堆垛放置架、空栈板放置架、输料架、进料传送架、B堆垛放置架和贴标机；本码垛机通过产品在输料架上进行传输至吸取位置，由电机a带动行走轮分别在X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨上行走带动吸盘架移动到不同位置，由吸盘对输料架上部的产品进行吸取并移位在贴标位置，由贴标机对产品进行贴标，贴标完成后由吸盘吸取后移到A堆垛放置架或B堆垛放置架上放置进行堆垛，本码垛机取代人工堆垛的方式，实现全自动生产，降低人工成本；能适用于多种产品，根据产品或码垛方式的不同，调整点位及更换工装等。

技术领域

本发明涉及码垛机技术领域，具体为龙门码垛机。

背景技术

随着工业的发展，包装箱产品生产成批量化，大量的包装箱需要进行搬运和码垛，而在对包装箱等产品进行搬运码垛时，现在多由人工完成包装箱搬运、码垛，费时费力，现有的方式存在成本高、损坏率高、管理不便的缺陷。为此，提出龙门码垛机。

发明内容

本发明的目的在于提供龙门码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：龙门码垛机，包括框架，所述框架的顶部设有X轴滑轨，所述X轴滑轨的顶部滑动连接有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨的顶部滑动连接有活动台，所述活动台的一侧固定有Z轴滑轨架，所述Z轴滑轨架的一侧固定有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨，所述Z轴滑轨滑动连接有吸盘架，所述吸盘架的底部设有吸盘，所述框架的底部分别设有A堆垛放置架、空栈板放置架、输料架、进料传送架、B堆垛放置架和贴标机，所述A堆垛放置架和B堆垛放置架的两侧均设有进出料链条，所述空栈板放置架的两侧均设有输送链，所述空栈板放置架的中部固定有固定板，所述固定板的一侧通过轴座转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有升降板，所述固定板的一侧固定有与升降板滑动连接的导轨，所述升降板的两侧顶部均固定有气缸，所述气缸的活塞杆连接有抬升架，所述抬升架的两侧设有活动叉。

作为本技术方案的进一步优选的：所述A堆垛放置架和B堆垛放置架的两侧均转动连接有与进出料链条内侧贴合连接的辊轴c和辊轴a，所述A堆垛放置架和B堆垛放置架的两侧均转动连接有与进出料链条的外侧贴合连接的辊轴b，所述A堆垛放置架和B堆垛放置架的中部均固定有电机d，所述电机d的输出轴固定有皮带轮e，所述辊轴a固定连接有主动轴，所述主动轴的外侧固定有皮带轮f，所述皮带轮f通过皮带与皮带轮e相连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述Y轴滑轨、活动台和吸盘架的外侧均固定有电机a，所述电机a的输出轴固定有行走轮，所述X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨的外侧均与行走轮贴合连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述进料传送架的内侧转动连接有输送辊筒b，所述进料传送架的底部固定有减速电机，所述减速电机的输出轴固定有皮带轮d，所述进料传送架的一侧设有固定于输送辊筒b一端的皮带轮c，所述皮带轮c通过皮带与皮带轮d相连接，所述进料传送架的内侧设有与输送辊筒b外侧贴合连接的平传送带。

作为本技术方案的进一步优选的：所述空栈板放置架的底部固定有电机c，所述电机c的输出轴固定有皮带轮a，所述空栈板放置架的一侧设有固定于输送辊筒a一端的皮带轮b，所述皮带轮b通过皮带与皮带轮a相连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述空栈板放置架的底部固定有电机b，所述电机b的输出轴固定有锥齿轮c，所述丝杆的底部固定有与锥齿轮c啮合连接的锥齿轮a。