[发明专利]一种用于经颅磁刺激线圈可重复定位的装置及使用方法

说明书

本发明提供了一种用于经颅磁刺激线圈可重复定位的装置及使用方法，包括颈部支撑、磁刺激头罩和线圈固定臂，所述磁刺激头罩上设有刺激焦点定位标记，所述线圈固定臂上设有刺激线圈，刺激线圈内部设有焦点接触/距离传感器和三轴陀螺仪；所述焦点接触/距离传感器和三轴陀螺仪均与磁刺激电脑相连。当病人第一次治疗时，磁刺激电脑记录线圈与磁刺激焦点定位标记的距离，并记录线圈的三轴陀螺仪测量的角度数据；以后病人每次进行磁刺激治疗时，在颈部支撑位置不变的条件下，调整线圈固定臂使线圈距离参数和线圈角度参数与磁刺激电脑的记录值一致，从而可以保证线圈与病人头部相对位置的一致性。本发明可以保证经颅磁刺激重复治疗的一致性和有效性。

技术领域

本发明涉及经颅磁刺激领域，具体涉及一种用于经颅磁刺激线圈可重复定位的装置及使用方法。

背景技术

经颅磁刺激Transcranial Magnetic Stimulation，TMS)是利用时变脉冲电磁场产生的感应电场作用于大脑中枢神经系统，改变大脑皮质神经细胞的膜电位，影响脑内代谢和神经电活动，从而引起一系列生理生化反应的一种大脑神经领域治疗方法。经颅磁刺激设备目前被广泛应用在神经内科、康复科、睡眠科等临床科室，用于抑郁症、偏头痛等疾病的治疗。

经颅磁刺激设备在临床使用时，由操作员在医师的指导下，确定刺激靶点的位置。但是每次治疗时，线圈与刺激靶点的距离、以及线圈相对于头部的角度都会发生变化。由于磁刺激的脉冲磁场对距离和方向非常敏感，因此线圈焦点与磁刺激靶点的距离、线圈本身的角度变化会大大影响治疗效果，甚至可能使治疗无效。

为了解决刺激焦点的精准性和重复治疗的一致性，目前有采用光学导航系统（CN101912253 A），或者基于磁共振影像的标记识别定位导航系统（CN102814001 A）。但是这些系统操作复杂，每次定标一般要花费30分钟以上；成本高昂，动辄百万以上人民币的设备费用。专利201910273087.2提到了用陀螺仪测量测量线圈的角度，但是没有考虑距离因素，这是最敏感的场参量，不可忽略；另外，该专利没有考虑与病人的人机结合，没有考虑测量焦点与靶点的对齐，在实际操作中不可能实现重复定位。

发明内容

本发明提出了一种用于经颅磁刺激线圈可重复定位的装置及使用方法，用于磁刺激线圈的准确重复定位。本发明的原理方法是，假设第一次治疗是精准的，如果要保证多次治疗效果一致性，那么我们只要记录下第一次治疗时病人头部靶点和线圈焦点的相对位置，以后只要保证相对位置不变即可。病人头部靶点和线圈焦点的相对位置参数可以用四个参数表示：二者的相对距离D（可以是接触，即D=0）、线圈三个空间方位角α、β、γ。

实现本发明的技术方案是：

一种用于经颅磁刺激线圈可重复定位的装置，包括颈部支撑、磁刺激头罩和线圈固定臂，所述磁刺激头罩上设有刺激焦点定位标记，所述线圈固定臂上设有刺激线圈，刺激线圈内部设有焦点接触/距离传感器和三轴陀螺仪；焦点接触/距离传感器位于线圈刺激焦点处，与刺激焦点定位标记配合，得到距离值，测量得到线圈的三个空间姿态角；所述焦点接触/距离传感器和三轴陀螺仪均通过信号转换板与磁刺激电脑相连。

所述三轴陀螺仪的芯片置于线圈固定臂内部。

经颅磁刺激线圈可重复定位的方法为，颈部支撑使病人头部在重复治疗时，保持相对固定的角度。

医生在病人磁刺激头罩处，贴上刺激焦点定位标记。

所述的用于经颅磁刺激线圈可重复定位的装置的使用方法，步骤如下：

（a）第一次治疗准备：调整病人颈部支撑的角度，病人戴好磁刺激头罩，医护人员根据治疗方案，在头罩上做好刺激焦点定位标记；

（b）调整线圈固定臂，使刺激线圈与刺激焦点定位标记接触，焦点接触/距离传感器测量得到与刺激焦点定位标记之间的距离D0；