[发明专利]用于水稻制种的大田温度自动恒定控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种用于水稻制种的大田温度自动恒定控制系统及其控制方法，所述系统包括采集控制系统、至少一个升温子系统、至少一个降温子系统，以及供电单元，所述采集控制系统包括数传模块、温度传感器和采集控制模块，所述升温子系统包括升温控制模块、电热棒继电器、内含电热棒的升温水箱、循环泵继电器、循环泵、以及连接的管道，所述降温子系统包括降温控制模块、潜水泵继电器、潜水泵、正反转控制电路、电机、排水闸；所述控制方法包括：采集环境温度，环境温度低于预设温度，进入升温模式，环境温度高于预设温度，进入降温模式。本方法解决适用于水稻制种的大田温度自动恒定控制。

技术领域

本发明涉及温度控制技术领域，尤其涉及一种用于水稻制种的大田温度自动恒定控制系统及其控制方法。

背景技术

水稻大多属于感温性品种，温度能影响其生育期长短，温度是水稻制种过程中相当重要的一个因素，制种田温度原先只能依赖天气，使得水稻制种增加了不小难度，因此，要保证水稻制种的成功进行，需要保证制种田温度恒定，而且需要保证不伤害制种田中的植株，以及制种田的结构特征，因此，其温度自动恒定控制不同于普通的水温控制、气体温度控制。

发明内容

(一)要解决的技术问题

基于上述问题，本发明提供一种用于水稻制种的大田温度自动恒定控制系统及其控制方法，适用于水稻制种大田，自动保持温度恒定。

(二)技术方案

基于上述的技术问题，本发明提供一种用于水稻制种的大田温度自动恒定控制系统，包括采集控制子系统、至少一个升温子系统、至少一个降温子系统；

所述采集控制子系统包括接收客户预设温度的数传模块，感知大田水温的温度传感器，和采集控制模块，所述采集控制模块用于根据大田水温与预设温度的温差，生成升温或降温控制指令，并发送给所述升温子系统或降温子系统；

所述升温子系统包括升温控制模块、电热棒继电器、内含电热棒的升温水箱、循环泵继电器、循环泵、以及连接的管道，升温控制模块与电热棒继电器、电热棒电连接，也与循环泵继电器、循环泵电连接；升温水箱与循环泵通过管道连接，所述循环泵用于抽取大田田间水进入所述升温水箱，所述升温水箱为内含电热棒，两侧各有一个流水孔的加热容器，用于将抽取进来的水加热后排出；所述升温控制模块接收升温控制指令，连接电热棒继电器和循环泵继电器；

所述降温子系统包括降温控制模块、潜水泵继电器、潜水泵、正反转控制电路、电机、排水闸，降温控制模块与潜水泵继电器、潜水泵电连接，也与正反转控制电路、电机电连接；所述潜水泵用于抽取外部水源进入大田，所述电机通过正反转控制电路，控制排水闸打开/关闭；所述降温控制模块接收降温控制指令，连接潜水泵继电器和正反转控制电路。

进一步的，还包括供电单元，所述供电单元包括依次连接的太阳能板一、MPPT太阳能控制器、电池组一，所述MPPT太阳能控制器控制所述太阳能板一转化的电能给电池组一充电，给所述循环泵、潜水泵、电热棒提供持续稳定工作的所需电源。

进一步的，还包括供电单元，所述供电单元也包括太阳能板二、电池组二和太阳能控制器，所述太阳能控制器包括太阳端、蓄电池端和负载端，太阳能端连接太阳能板二，蓄电池端连接电池组二，负载端保持打开，分别连接DC-DC模块，将直流电压转化为其它电压值的直流电源，为不同直流设备供电。

优选地，所述数传模块为GSM或GPRS数传模块，与采集控制模块通过串口连接，温度传感器与采集控制模块通过RS485接口连接。

优选地，所述采集控制子系统与升温子系统、降温子系统通过自组网形式的无线信道即无线传感网进行控制指令的传输。

优选地，所述升温控制模块通过GPIO连接所述电热棒继电器和循环泵继电器；所述降温控制模块通过GPIO连接所述潜水泵继电器和正反转控制电路。