[发明专利]一种智能上下肢锻炼机器在审
| 申请号： | 201911223795.1 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110898387A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 范例;陈志全;王李;胡钰秀 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | A63B22/04 | 分类号： | A63B22/04;A63B22/08;A63B22/10;A63B24/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 下肢 锻炼 机器 | ||
1.一种智能上下肢锻炼机器，包括整体整体支架(1)、底座(2)、上旋转把手(3)、下支柱(14)、和鞋套(16)等。其特征在于：上外壳(4)中含有多个支架(10)，支架(10)上固定有电机(6)和齿轮，其中把手齿轮(9)和上旋转把手连接，电机齿轮(8)与电机(5)连接，电机(5)与上端电控装置(21)连接。上外壳(4)下方固定有上伸缩杆(6)和上伸缩套(7)，伸缩套后装有上升降电机(11)，且上升降电机(11)连接着上电控装置(21)，整个上肢训练装置安装在整体支架(1)上，整体支架(1)内部装有下肢锻炼装置，下升降电机(12)安装在整体支架(1)上，下升降电机连接有下伸缩杆(14)，下伸缩杆连接下外壳(17)，下外壳两侧装有特制的固定轴承(15)，每个固定轴承连接有两个下支柱(13)用于固定滑动轨道，且连接有鞋套(16)用于下肢旋转运动，在下外壳(17)内侧，左右两个脚把上各装有差速电机(18)和下端电控装置(19)，差速电机(18)和下升降电机(12)都连接在下端电控装置上，在两个鞋套上装有红外接收发射装置(20)。
2.根据权利要求1所述的一种智能上下肢锻炼机器，其特征在于：所述的上外壳(4)中，装有电机(5)、电机齿轮(8)和把手齿轮(9)，其中电机齿轮(8)与电机(5)相连接，把手齿轮(9)和上旋转把手(3)连接，且电机(5)与上端电控装置(21)连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能上下肢锻炼机器，其特征在于：所述的上外壳(4)下方固定有上伸缩杆(6)和上伸缩套(7)，伸缩套后装有上升降电机(11)，且上升降电机(11)连接着上电控装置(21)。
4.根据权利要求1所述的一种智能上下肢锻炼机器，其特征在于：整体支架(1)内部装有下肢锻炼装置，下升降电机(12)安装在整体支架(1)上，下升降电机连接有下伸缩杆(14)，下伸缩杆连接下外壳(17)。
5.根据权利要求1所述的一种智能上下肢锻炼机器，其特征在于：下外壳两侧装有特制的固定轴承(15)，每个固定轴承连接有两个下支柱(13)用于固定滑动轨道，且连接有鞋套(16)用于下肢旋转运动。
6.根据权利要求1所述的一种智能上下肢锻炼机器，其特征在于：在下外壳(17)内侧，左右两个脚把上各装有差速电机(18)和下端电控装置(19)，差速电机(18)和下升降电机(12)都连接在下端电控装置上，在两个鞋套上装有红外接收发射装置(20)。
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