[发明专利]一种列车运行控制系统、方法及装置

说明书

本发明提供了一种列车运行控制系统、方法及装置，其中，该列车运行控制系统中，至少两个车载无线电控制单元中的各车载无线电控制单元之间相互连接，各车载无线电控制单元分别与地面牵引控制设备和不同的定位设备连接；车载无线电控制单元，用于获取所连接的定位设备采集的定位信息并将采集到的定位信息发送到与车载无线电控制单元连接的其他车载无线电控制单元上，接收其他车载无线电控制单元发送的定位信息，并将获取的所有的定位信息发送到地面牵引控制设备。通过本发明实施例提供的列车运行控制系统、方法及装置，大大增加定位信息传输的冗余度，尽可能避免出现定位信息未传输到地面牵引控制设备的情况。

技术领域

本发明涉及磁浮技术领域，具体而言，涉及一种列车运行控制系统、方法及装置。

背景技术

目前，磁浮列车在通过磁浮列车定位系统获取到的定位信息后，可以通过无线通信系统将获取到的定位信息发送给地面基站。

磁浮列车的车速较快，使得磁浮列车与地面基站之间的移动通信网络不稳定，容易引起磁浮列车向地面基站传输定位信息时存在定位信息未传输到地面基站的情况。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种列车运行控制系统、方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供了一种列车运行控制系统，包括：至少两个车载无线电控制单元、定位设备、以及地面牵引控制设备；

所述至少两个车载无线电控制单元中的各车载无线电控制单元之间相互连接，各所述车载无线电控制单元分别与地面牵引控制设备和不同的定位设备连接；

所述车载无线电控制单元，用于获取所连接的定位设备采集的定位信息，并将采集到的定位信息发送到与所述车载无线定位单元连接的其他车载无线电控制单元上，接收所述其他车载无线定位单元发送的定位信息，并将获取的定位信息和接收的定位信息发送到所述地面牵引控制设备。

第二方面，本发明实施例还提供了一种列车运行控制方法，包括：

当当前时间是在预设信息发送周期内的预设信息获取时间时，当前的车载无线电控制单元获取所连接的定位设备采集的定位信息；

当当前时间是在预设信息发送周期内的预设信息交互时间时，当前的车载无线电控制单元与连接的其他车载无线电控制单元和冗余车载无线电控制单元进行定位信息交互；

当当前时间是在预设信息发送周期内的预设信息发送时间，当前的车载无线电控制单元将获取的所有的定位信息发送到地面牵引控制设备。

第三方面，本发明实施例还提供了一种列车运行控制装置，包括：

获取模块，用于当当前时间是在预设信息发送周期内的预设信息获取时间时，当前的车载无线电控制单元获取所连接的定位设备采集的定位信息；

交互模块，用于当当前时间是在预设信息发送周期内的预设信息交互时间时，当前的车载无线电控制单元与连接的其他车载无线电控制单元和冗余车载无线电控制单元进行定位信息交互；

发送模块，用于当当前时间是在预设信息发送周期内的预设信息发送时间，当前的车载无线电控制单元将获取的所有的定位信息发送到地面牵引控制设备。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的列车运行控制方法的步骤。

第五方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括有存储器，处理器以及一个或者一个以上的程序，其中所述一个或者一个以上程序存储于所述存储器中，且经配置以由所述处理器执行上述的列车运行控制方法的步骤。