[发明专利]飞机发动机自动对接调姿安装系统

权利要求书

1.飞机发动机自动对接调姿安装系统，包括对接测量机构、对接主控机构与调姿运动平台，其特征在于，用于对飞机发动机以及安装导轨的位姿信息进行动态跟踪测量的对接测量机构与处理飞机发动机自动对接调姿的对接主控机构连接，对接主控机构中设置有对接主控模块，用于实现对飞机发动机位置和姿态进行调整的调姿运动平台与对接主控机构连接。

2.根据权利要求1所述的飞机发动机自动对接调姿安装系统，其特征在于，对接测量机构包括跟踪仪、测量监控下位机及安装在测量监控下位机内的对接测量模块，对接测量模块与对接主控模块连接。

3.根据权利要求2所述的飞机发动机自动对接调姿安装系统，其特征在于，跟踪仪为激光跟踪仪。

4.根据权利要求1所述的飞机发动机自动对接调姿安装系统，其特征在于，对接主控模块安装在主控计算机内。

5.根据权利要求1所述的飞机发动机自动对接调姿安装系统，其特征在于，调姿运动平台包括AGV运动平台与调姿控制模块，调姿控制模块安装在调姿计算机内，且调姿控制模块与对接主控模块连接。

6.根据权利要求5所述的飞机发动机自动对接调姿安装系统，其特征在于，调姿控制模块与对接主控模块通过WiFi模块连接。

7.根据权利要求5所述的飞机发动机自动对接调姿安装系统，其特征在于，调姿运动平台还设置有运动控制器，运动控制器一端与调姿控制模块通过WiFi模块连接，运动控制器另一端与AGV运动平台通过WiFi模块连接。

8.根据权利要求1～7任一项所述的飞机发动机自动对接调姿安装系统，其特征在于，工作时，通过对接主控模块对对接测量模块发出飞机发动机安装控制测量指令，对接测量模块根据对接主控机构发出的控制测量指令后，驱动跟踪仪对飞机发动机以及安装导轨的位姿信息进行动态跟踪测量，同时跟踪仪将测量参数反馈至测量监控下位机，由对接测量模块将飞机发动机以及安装导轨的位姿信息整合换算后，发送给对接主控机构；对接主控模块根据对接测量模块提供的位姿信息生成控制指令和控制参数，调姿控制模块接收对接主控模块生成的控制指令和控制参数，并将解析的控制指令和控制参数发送至运动控制器，运动控制器根据解析指令发送控制电信号至AGV运动平台，实现对飞机发动机的位置和姿态进行调整，完成对接装配任务。