[发明专利]一种自动拧紧花洒盖装置

权利要求书

1.一种自动拧紧花洒盖装置，包括侧安装架、平面安装板、支撑架、滑动机构、连接架、夹具体、位置气缸、力矩传感器及电机，其特征在于，连接架固定在平面安装板上，连接架上部通过一号联轴器与力矩传感器的输出轴连接，连接架下部的输出轴与夹具体连接，夹具体底部设置有用于与花洒盖配合进而实现自动拧紧花洒盖的卡槽，力矩传感器的输入轴与二号联轴器连接，二号联轴器经减速器与电机连接，电机固定安装在电机安装板上，电机安装板固定在侧安装架上，侧安装架与平面安装板固定支撑，位置气缸的输出端通过浮动接头与平面安装板连接，支撑架正面设置有用于带动平面安装板移动的滑动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动拧紧花洒盖装置，其特征在于，力矩传感器安装在两面夹板内，两面夹板与平面安装板通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动拧紧花洒盖装置，其特征在于，支撑架底部开有用于固定支撑架的U型螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动拧紧花洒盖装置，其特征在于，滑动机构包括导轨与滑块，导轨设置在支撑架正面，导轨上部安装有滑块，滑块与平面安装板连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动拧紧花洒盖装置，其特征在于，减速器固定在电机安装板上，且电机的输出轴与减速器的输入孔配合，并在减速器的输出轴设置有用于与二号联轴器配合的U型卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动拧紧花洒盖装置，其特征在于，连接架包括十字卡、滚珠转动阀芯及卡板，滚珠转动阀芯与卡板采用过盈配合卡至卡板中心，十字卡上部的光杆安装在滚珠阀芯的中心孔，十字卡下部的十字用于安装夹具体，一号联轴器与十字卡上部的光杆连接，卡板安装在平面安装板上。

7.根据权利要求1所述的一种自动拧紧花洒盖装置，其特征在于，夹具体包括圆柱型安装座、圆柱体及卡槽，圆柱型安装座上端嵌套在十字卡下部的十字内，圆柱型安装座下端安装有圆柱体，圆柱体底部设置有用于与花洒盖配合的卡槽。

8.根据权利要求1所述的一种自动拧紧花洒盖装置，其特征在于，卡槽为螺纹卡槽。

9.根据权利要求1～7所述的一种自动拧紧花洒盖装置，其特征在于，工作时，电机通过减速器带动二号联轴器转动，二号联轴器与力矩传感器输入轴连接，带动力矩传感器转动，力矩传感器根据力矩变化跟随测量，力矩传感器输出轴带动一号联轴器传动，一号联轴器与连接架连接，连接架内的滚珠转动阀芯跟随转动，进而带动夹具体转动，位置气缸带动平面安装板移动至花洒盖拧紧位置，夹具体的卡槽卡住花洒盖转动进而带动花洒盖进给螺纹，实现自动拧紧花洒盖。