[发明专利]一种液压举升调姿系统

说明书

一种液压举升调姿系统，其中，油箱内设置有出油区与回油区，液压泵一端伸入出油区，液压泵另一端与举升调姿机构中并联的四组伺服液压缸进油端连接，电机与液压泵连接，四组伺服液压缸出油端分别与回油过滤器一端连接，回油过滤器另一端伸入回油区；同时每组伺服液压缸进油端、伺服液压缸出油端分别与电液伺服阀连接；举升调姿底板的四个边角左右对称设置有用于安装伺服液压缸的液压缸支座，位移传感器设置在液压缸支座内侧，并与伺服液压缸连接，液位泵站设置在举升调姿底板中部一侧，电液伺服阀岛温度传感器设置在举升调姿底板中部另一侧；通过采用本系统不仅节省人工，缩短发动机安装作业时间，提高飞机生产效率，且安全性得到保障和提高。

技术领域

本发明涉及安装设备技术领域，尤其涉及一种液压举升调姿系统。

背景技术

随着社会的进步与经济的发展，人们对工作环境的要求也越来越高。但重复性重体力劳动、环境脏乱、油污多的工作场所依然存在，现有飞机发动机安装设备依旧采用人力方式将飞机发动机安装到位，需要十多个熟练工人配合才能完成。且在现有设备中采用手摇丝杆或者钢丝绞盘形式作为举升调姿方式，对操作人员的技术和体力提出更高要求，同时存在安全隐患。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种液压举升调姿系统，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种液压举升调姿系统，包括油箱、空气过滤器、液压泵、电机、高压过滤器、电液伺服阀、伺服液压缸、回油过滤器、液位泵站及举升调姿机构，其中，油箱内设置有出油区与回油区，液压泵一端伸入出油区，液压泵另一端通过高压过滤器与举升调姿机构中并联的四组伺服液压缸进油端连接，电机与液压泵连接，四组伺服液压缸出油端分别与回油过滤器一端连接，回油过滤器另一端伸入回油区；同时每组伺服液压缸进油端、伺服液压缸出油端分别与电液伺服阀连接；举升调姿机构中，举升调姿底板的四个边角左右对称设置有用于安装伺服液压缸的液压缸支座，位移传感器设置在液压缸支座内侧，并与伺服液压缸连接，液位泵站设置在举升调姿底板中部一侧，用于检测四组电液伺服阀温度的电液伺服阀岛温度传感器设置在举升调姿底板中部另一侧。

在本发明中，出油区设置有液位计。

在本发明中，出油区设置有温度传感器。

在本发明中，单向阀设置在与四组伺服液压缸进油端连接的进油管道上。

在本发明中，回油区内设置有空气过滤器。

在本发明中，在四组伺服液压缸出油端与回油过滤器连接的出油管道上设置有电磁溢流阀。

在本发明中，电磁溢流阀后端连接有蓄能器。

在本发明中，蓄能器后端连接有压力传感器与压力表。

在本发明中，伺服液压缸上部设置有用于举动发动机的液压缸连接机构。

在本发明中，举升调姿机构将发动机举升到合适位置的装置，结合AGV发动机安装车实际使用需求，驱动系统具有响应快、承载髙、空间要求结构紧凑且要求举升的同时能够实现俯仰和横滚调姿功能，因此采用伺服液压作为举升机构最为适合；四组伺服液压缸左右对称安装形式提供举升动力，每组伺服液压缸配备一个位移传感器，输入量信号经伺服放大器处理后控制电液伺服阀，电液伺服阀控制伺服液压缸的油量大小和方向驱动动作，位移传感器检测伺服液压缸运动并反馈至伺服放大器以实现整个控制分系统的闭环控制，以确保伺服液压缸伸出量稳定，从而使得被控对象平稳升降或按照要求俯仰和横滚动作。

有益效果：本发明采用四组伺服液压缸并联组成举升调姿机构，同时动作实现举升运动，且伺服液压缸同侧两两运动可实现俯仰或者横滚调姿，不仅节省人工，缩短发动机安装作业时间，提高飞机生产效率，且安全性得到保障和提高。

附图说明