[发明专利]一种H型双手臂滑台在审
| 申请号： | 201911224076.1 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110757491A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 罗文进;黃德松;陈聪周 | 申请（专利权）人： | 东野精机(昆山)有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服电机 固定架 机械手臂 滑台 手臂 活动安装 边角处 连接座 驱动柱 移动腔 伺服电机控制 企业生产 上下位移 有效解决 搬运 组装 | ||
1.一种H型双手臂滑台，包括固定架(2)，其特征在于：所述固定架(2)的顶部靠右侧边角处皆通过连接座(10)固定安装有第一伺服电机(1)，所述第一伺服电机(1)相对的固定架(2)边角处皆通过连接座(10)固定安装有第二伺服电机(9)，所述固定架(2)的内侧设置有移动腔(15)，所述移动腔(15)的内侧固定架(2)上皆活动安装有驱动柱(8)，所述驱动柱(8)的表面分别活动安装有第一机械手臂(4)和第二机械手臂(12)，所述第一机械手臂(4)和第二机械手臂(12)的底部皆固定安装有升降柱(5)，所述第一机械手臂(4)和第二机械手臂(12)的一侧皆固定安装有第三伺服电机(3)。
2.根据权利要求1所述的一种H型双手臂滑台，其特征在于：所述固定架(2)的底部四个边角处皆固定安装有支撑腿(11)，且支撑腿(11)的表面皆设置有调节槽(14)。
3.根据权利要求1所述的一种H型双手臂滑台，其特征在于：所述升降柱(5)的底部皆固定安装有机械抓手(6)。
4.根据权利要求1所述的一种H型双手臂滑台，其特征在于：所述固定架(2)左右两侧的边框上和驱动柱(8)的顶部皆固定设置有限位槽(16)，且限位槽(16)的长度与固定架(2)左右两侧的边框以及驱动柱(8)长度相等。
5.根据权利要求1所述的一种H型双手臂滑台，其特征在于：所述驱动柱(8)的实际数量可根据固定架(2)的规格和尺寸进行合理设置，且不少于两根。
6.根据权利要求1所述的一种H型双手臂滑台，其特征在于：所述限位槽(16)的内侧分别固定安装有第一履带(7)和第二履带(13)，且第一履带(7)和第二履带(13)的内侧为空腔结构。
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