[发明专利]一种激光制导飞行器指控系统及指控方法有效
申请号: | 201911224254.0 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN112902959B | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | 周睿;林德福;杨哲;王辉;李涛;南宇翔;王江;王伟;吴骏雄 | 申请(专利权)人: | 中国北方工业有限公司;北京理工大学 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G05D1/10;G05D1/12 |
代理公司: | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人: | 范国锋;刘冬梅 |
地址: | 100053 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光制导 飞行器 指控 系统 方法 | ||
本发明公开了一种激光制导飞行器指控系统及指控方法,在该系统及方法中采用减少导引激光照射目标的时间,降低导引激光的能量强度,使用随机频率的导引激光等多种方案,旨在减少导引激光信号被目标发现的可能性,降低导引激光被干扰、屏蔽的可能性,确保激光导引过程的平稳有序进行,提高观测单元的安全性,也能提高飞行器的准确性。
技术领域
本发明涉及飞行器控制领域,尤其涉及一种激光制导飞行器指控系统及指控方法。
背景技术
激光制导飞行器的工作特点决定了飞行器需要在末制导段中通过接收目标上漫反射的激光信号进行制导控制,这就要求在目标一定范围内具有能够识别目标并且持续用激光照射目标的相关设备;也是由于这一原因,目标也可以通过探测是否有激光照射自身来预判是否有飞行器正在飞向自己,还可以通过向外发射定频的激光信号来干扰常用的导引激光;
在目标具备防范意识的情况下,目标如果发现导引激光及飞行器,必然会立即采取应对手段,比如加速逃离等等,从而会降低飞行器的命中率,还会增加观测单元的安全隐患;
由于上述原因,本发明人对现有的激光制导飞行器指控系统及指控方法做了深入研究,设计出一种不容易被目标发现的激光制导飞行器指控系统及指控方法。
发明内容
为了克服上述问题,本发明人进行了锐意研究,设计出一种激光制导飞行器指控系统及指控方法,在该系统及方法中采用减少导引激光照射目标的时间,降低导引激光的能量强度,使用随机频率的导引激光等多种方案,旨在减少导引激光信号被目标发现的可能性,降低导引激光被干扰、屏蔽的可能性,确保激光导引过程的平稳有序进行,提高观测单元的安全性,也能提高飞行器的准确性。
具体来说,本发明的目的在于提供一种激光制导飞行器指控系统,该系统包括发射单元1、指挥单元2和观测单元3;其中,所述发射单元1用于发射飞行器;所述指挥单元2用于与发射单元1、观测单元3和飞行器进行信息交互;所述观测单元3用于确定目标位置,还用于发射跟踪照射目标的激光。
本发明还提供一种激光制导飞行器指控方法,该方法包括步骤1,通过观测单元3确定目标位置;步骤2,通过指挥单元2解算是否可以发射飞行器以及飞行器发射时的发射角度;步骤3,通过发射单元1发射飞行器;步骤4,通过观测单元3在特定时间发射跟踪照射目标的引导激光。
本发明所具有的有益效果包括:
(1)根据本发明提供的激光制导飞行器指控系统及指控方法能够减少导引激光照射目标的时间,从而降低目标发现导引激光的可能性;
(2)根据本发明提供的激光制导飞行器指控系统及指控方法能够根据需要来实时减弱导引激光的照射能量强度,刚好能够满足导引飞行器所用,使得飞行器能够接收到能量满足使用要求的激光信号,还能够进一步降低目标发现导引激光的可能性;
(3)根据本发明提供的激光制导飞行器指控系统及指控方法能够随机生成激光频率,并且飞行器能够识别该频率的激光信号,从而降低导引激光被屏蔽、干扰的可能性,也能够降低目标发现导引激光的可能性。
附图说明
图1示出根据本发明一种优选实施方式的激光制导飞行器指控系统整体逻辑模块图;
图2示出根据本发明一种优选实施方式的激光照射器发出的激光能量强度随时间变化的衰减示意图;
图3示出例1中飞行器的飞行轨迹和目标的运动轨迹示意图;
图4示出图3中的局部放大图;
图5示出例2中飞行器的飞行轨迹和目标的运动轨迹示意图;
图6示出图5中的局部放大图。
附图标号说明:
1-发射单元
2-指挥单元
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