[发明专利]一种能源供给自动化设备及控制方法

说明书

本发明涉及一种能源供给自动化设备及控制方法，包括：上位控制设备、补给站控制设备、调控车；所述上位控制设备接收能源补给需求，发送控制命令到所述补给控制设备，所述补给控制设备根据所述控制命令进行补给策略计算，将补给策略反馈回所述上位控制设备，所述上位控制设备根据反馈的补给策略，选择最佳的补给策略，并将最佳的补给策略发送给适合的对应的补给控制设备，所述补给控制设备根据最佳的补给策略，控制所述调控车执行补给策略。本发明能够根据位置信息确定能源供给消耗的功率最低，针对能源补给进行自动控制，实现快速的进行自动补充能源，降低人工使用成本，节省能源。

技术领域

本发明属于自动化控制技术领域，特别涉及一种能源供给自动化设备及控制方法。

背景技术

现有技术中，进行能源补充时普遍是需要通过人工的方式，无法实现自动控制的方式进行快速的能源补充，随着自动化控制设备的不断发展，人们不断的将自动化设备应用到各种技术领域，特别是当人工智能的快速发展，工厂的自动化控制不断改进，不断的减少人工的使用，在一些服务领域，如能源补充等，是自动化控制的难点。很明显，随着车辆等不断改进发展，未来对于车辆的能源补充，亟需通过自动化的控制进行实现，尤其是随着电动车的发展，车辆在道路上行驶时，随时都有可能出现供电不足，无法行驶的情况，现有技术是通过拖车进行拖走，但是，这种方式无法进行自动控制，如何使车辆在没有能源的状态时，进行自动化的方式进行能源补充，并且在进行能源补充时，最大限度的节省能源，这是未来急需解决的难题。

申请内容

本申请一种能源供给自动化设备，包括：上位控制设备、补给站控制设备、调控车；所述上位控制设备接收能源补给需求，发送控制命令到所述补给控制设备，所述补给控制设备根据所述控制命令进行补给策略计算，将补给策略反馈回所述上位控制设备，所述上位控制设备根据反馈的补给策略，选择最佳的补给策略，并将最佳的补给策略发送给适合的对应的补给控制设备，所述补给控制设备根据最佳的补给策略，控制所述调控车执行补给策略。

所述的能源供给自动化设备，所述补给站控制设备包括多个，每个补给站控制设备对应多台调控车，所述上位控制设备分别与多个所述补给站控制设备进行通信。

所述的能源供给自动化设备，所述补给站控制设备包括第一通信单元、第二通信单元、计算单元、充电臂、能源补充臂、换电臂、预测单元、驱动单元，所述第一通信单元和第二通信单元分别连接所述计算单元，所述计算单元通过所述驱动单元分别驱动充电臂、能源补充臂、换电臂；所述预测单元连接所述计算单元，用于将路况预测信息传输到所述计算单元，所述第一通信单元与所述上位控制设备进行通信，所述第二通信单元与所述调控车进行通信，所述充电臂接收所述计算单元发送的驱动信号，用于自动控制对车辆进行充电，所述能源补充臂接收所述计算单元发送的驱动信号，用于自动控制对车辆进行氢气或者燃油补充，所述换电臂接收所述计算单元发送的驱动信号，用于自动控制对车辆进行电池置换。

所述的能源供给自动化设备，所述能源补充臂包括切换开关，通过所述切换开关的切换，能够切换输出氢气或者燃油。

所述的能源供给自动化设备，所述计算单元包括时间计算单元、质量计算单元、速度计算单元、系数分配单元、功率计算单元、选择单元；所述时间计算单元计算补给时间，并将补给时间分别发送给预测单元和速度计算单元，所述预测单元接收所述补给时间后，预测在所述补给时间中的拥堵程度，并将拥堵程度传输给所述系数分配单元，所述系数分配单元根据接收的拥堵程度计算拥堵系数，并根据调控车的配置，根据不同调控车的配置，选择不同的分配系数，发送给质量计算单元，所述质量计算单元将计算的质量发送给所述功率计算单元，所述速度计算单元将计算的速度发送给所述功率计算单元，所述系数分配单元并将拥堵系数发送给所述功率计算单元；所述功率计算单元根据接收的参数，进行功率计算，并将不同功率对应匹配不同的调控车进行编号排序，将排序结果发送给所述选择单元进行选择，所述选择单元选择处消耗功率最小的调控车的编号及其对应的第一功率值通过第一通信单元反馈发送给所述上位控制设备。