[发明专利]用于压缩数据的设备和方法

说明书

公开用于压缩数据的设备和方法。所述设备包括：接口，被配置为接收图像数据；存储器，被配置为存储图像数据；以及处理器，被配置为运行应用以确定图像数据内的一个或多个感兴趣区域(ROI)。处理器通过选择性地将第一数据压缩应用于所述一个或多个ROI并且将第二数据压缩应用于图像数据的除所述一个或多个ROI之外的区域来生成压缩图像数据。

本申请要求于2018年12月5日提交的第62/775,773号美国临时专利申请和于2019年5月24日提交的第16/422,194号美国专利申请的权益和优先权，所述美国临时专利申请的公开通过引用全部包含于此。

技术领域

本公开总体涉及用于数据压缩的设备、系统和方法，更具体地讲，涉及用于基于对象分类和感兴趣区域来应用选择性的数据压缩方案的系统和方法。

背景技术

在自动驾驶中，使用各种类型的传感器(诸如，摄像机、激光雷达、雷达等)来捕获大量高带宽的信息数据，并且通过车载数据通信路径将大量高带宽的信息数据作为原始数据发送到多个数据处理单元。原始数据的传送通常需要非常高的带宽，并且占用大量的计算资源。为了降低计算资源使用的成本，并且防止系统的减速，原始数据可以以被压缩的形式进行传送。数据压缩会导致信息的丢失，而丢失的信息对于诸如自动驾驶的应用可能是至关重要的。

发明内容

根据一个实施例，一种设备包括：接口，被配置为接收图像数据；存储器，被配置为存储图像数据；以及处理器，被配置为运行应用以确定图像数据内的一个或多个感兴趣区域(ROI)。处理器通过选择性地将第一数据压缩应用于所述一个或多个ROI并且将第二数据压缩应用于图像数据的除所述一个或多个ROI之外的区域来生成压缩图像数据。

根据另一实施例，一种方法包括：接收图像数据；运行应用以确定图像数据内的一个或多个感兴趣区域ROI；以及通过选择性地将第一数据压缩应用于所述一个或多个ROI并将第二数据压缩应用于图像数据的除所述一个或多个ROI之外的区域来生成压缩图像数据。

现在将参照附图更具体地描述包括各种新颖的实现细节和事件的组合的上述和其他优选特征，并在权利要求中指出上述和其他优选特征。将理解，在此描述的特定系统和方法仅作为示例而不作为限制来示出。如本领域技术人员将理解的，在不脱离本公开的范围的情况下，这里描述的原理和特征可用于各种和许多实施例中。

附图说明

作为本说明书的一部分被包括的附图示出当前优选的实施例，并且与上面给出的总体描述和下面给出的优选的实施例的详细描述一起用于解释和教导在此描述的原理。

图1示出根据一个实施例的本系统的框图；

图2示出根据一个实施例的图像内的感兴趣区域的示例；

图3示出根据一个实施例的将数据压缩应用于图2中所示的图像的示例；

图4示出根据一个实施例的将有损数据压缩应用于整个原始图像数据的示例；

图5示出根据一个实施例的渐进式ROI优先级排序(progressive ROIprioritization)的示例；

图6示出根据一个实施例的基于时间进程改变ROI的优先级和尺寸的ROI的示例；

图7示出根据一个实施例的基于对象轨迹改变的ROI的示例；

图8示出根据一个实施例包括通过滤波器的数据压缩设备的示例；

图9示出根据一个实施例的仅使用图像数据进行滤波和使用图像数据与深度数据进行滤波的比较结果；

图10示出根据一个实施例的多个数据轨道被连续地馈送到用于数据压缩的设备的框图；

图11示出根据一个实施例的多个装置将数据馈送到混合器以生成编码数据的框图；以及