[发明专利]一种基于海流的水下匹配导航定位方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种基于海流的水下匹配导航定位方法，其特征在于，包括：

将原始海流数据在三维空间上进行分解，将分解后得到的海流特征数据与其对应的位置、深度和时间数据进行融合，建立海流场动态模型；

实时采集当前位置的海流数据，将所述海流数据与海流场动态模型中的海流特征数据进行匹配，并将匹配相关度大于预设值的海流特征数据对应的位置数据作为实际估计位置。

2.如权利要求1所述的水下匹配导航定位方法，其特征在于，所述海流场动态模型采用海流特征向量表示，所述海流特征向量为多维矢量，各分量分别为海流特征数据及其对应的经度、纬度、深度和时间数据。

3.如权利要求1或2所述的水下匹配导航定位方法，其特征在于，将所述海流数据与海流场动态模型中的海流特征数据进行匹配的方法包括单点匹配法、航迹海流数据匹配法和海流图像匹配法。

4.如权利要求1或2所述的水下匹配导航定位方法，其特征在于，所述海流特征数据包括潮流特征、定海流特征、风生流特征和余流特征。

5.一种基于海流的水下匹配导航定位装置，其特征在于，包括：

模型创建模块，用于将原始海流数据在三维空间上进行分解，将分解后得到的海流特征数据与其对应的位置、深度和时间数据进行融合，建立海流场动态模型；

定位模块，用于将获取的实时海流数据与海流场动态模型中的海流特征数据进行匹配，并将匹配相关度大于预设值的海流特征数据对应的位置数据作为实际估计位置。

6.如权利要求5所述的水下匹配导航定位装置，其特征在于，所述海流场动态模型采用海流特征向量表示，所述海流特征向量为多维矢量，各分量分别为海流特征数据及其对应的经度、纬度、深度和时间数据。

7.如权利要求5或6所述的水下匹配导航定位装置，其特征在于，所述定位模块采用的匹配方法包括单点匹配法、航迹海流数据匹配法和海流图像匹配法。

8.如权利要求5或6所述的水下匹配导航定位装置，其特征在于，所述海流特征数据包括潮流特征、定海流特征、风生流特征和余流特征。

9.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行权利要求1～4任一项所述方法的步骤。