[发明专利]烹饪器具及其水平仪和水平调节方法

权利要求书

1.一种水平仪，应用于烹饪器具，其特征在于，包括倾角传感器、分别设置于烹饪器具各个支点上的各个高度调节装置、以及与所述倾角传感器和所述高度调节装置电连接的控制器。

2.如权利要求1所述的水平仪，其特征在于，所述高度调节装置包括与所述控制器电连接的电机、安装在所述电机输出端的齿轮、以及环绕侧壁的螺纹与齿轮周边的锯齿啮合的支脚，其中，所述支脚的移动方向与齿轮的旋转轴垂直。

3.如权利要求2所述的水平仪，其特征在于，所述支脚插在烹饪器具支点处竖直延伸的套筒内。

4.如权利要求2所述的水平仪，其特征在于，所述支脚套置在烹饪器具支点处竖直延伸的支撑轴上。

5.如权利要求1所述的水平仪，其特征在于，所述支点的数量为4个。

6.如权利要求1所述的水平仪，其特征在于，所述倾角传感器的数量为2个，分别用于测量X轴方向的倾角和Y轴方向的倾角。

7.一种烹饪器具，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的水平仪。

8.一种如权利要求1-6中任一项所述的水平仪的水平调节方法，其特征在于，包括：

接收倾角检测数据，根据所接收的倾角检测数据确定烹饪器具各个支点中最高的支点；

增加其余支点中位于所述最高支点的X轴方向的X轴方向支点的高度，直到X轴方向支点的高度与所述最高支点的高度之差小于预设阈值；

增加其余支点中位于所述最高支点的Y轴方向的Y轴方向支点的高度，直到Y轴方向支点的高度与所述最高支点的高度之差小于预设阈值。

9.如权利要求8所述的水平调节方法，其特征在于，在Y轴方向支点的高度与所述最高支点的高度之差小于预设阈值之后，还包括：

检测平面度是否满足要求；

当烹饪器具的平面度不满足要求时，重新确定所述烹饪器具的最高支点，并重新相对于重新确定的最高支点调节其余支点的高度。

10.如权利要求8所述的水平调节方法，其特征在于，当所述烹饪器具的支点的数量为4个时，包括：

接收倾角检测数据，根据所接收的倾角检测数据确定烹饪器具4个支点中最高的支点为第一支点；

增加其余支点中位于所述最高支点的X轴方向的第二支点的高度，直到第二支点的高度与所述最高支点的高度之差小于预设阈值；

增加其余支点中位于所述最高支点的Y轴方向的第三支点的高度，直到第三支点的高度与所述最高支点的高度之差小于预设阈值；

增加其余支点中位于所述最高支点的对角线方向的第四支点的高度，直到第四支点的高度与第二支点和第三支点的高度之差小于预设阈值。