[发明专利]一种机器人的同步多联连接系统及其同步多联连接方法

权利要求书

1.一种机器人的同步多联连接系统，其特征在于：包括

动作控制器，用于以动作传感方式采集与操作员动作对应的动作信息，并将动作信息转换成相应的姿态数据且发送出去；所述动作控制器上设置有用于往外发送姿态数据的控制通信模块；

受控机器人，用于完成与操作员对应的动作；所述受控机器人设置一台或两台以上；所述受控机器人上设置有用于分析处理姿态数据的机器人主板；

数据接收盒，用于接收来自动作控制器的姿态数据，并转送至机器人主板上；所述数据接收盒设置于受控机器人上；所述数据接收盒上设置有机器人通信模块，机器人通信模块与所在受控机器人上的机器人主板通信连接；所述控制通信模块与一台以上受控机器人上的机器人通信模块同时同步沟通互联。

2.根据权利要求1所述机器人的同步多联连接系统，其特征在于：所述控制通信模块通过4G信号、5G信号、蓝牙或WIFI与机器人通信模块沟通互联。

3.根据权利要求1所述机器人的同步多联连接系统，其特征在于：所述机器人通信模块通过信号线与机器人主板连接。

4.根据权利要求1所述机器人的同步多联连接系统，其特征在于：所述数据接收盒上装载有用于辨别受控机器人的身份验证编号，身份验证编号为IP地址或MAC地址；和/或，所述动作控制器上装载有用于辨别动作控制器的控制验证编号，控制验证编号为IP地址或MAC地址。

5.根据权利要求1所述机器人的同步多联连接系统，其特征在于：所述机器人主板上设置有用于记录姿态数据的主板内存。

6.根据权利要求5所述机器人的同步多联连接系统，其特征在于：所述数据接收盒连接云端，主板内存上的姿态数据通过数据接收盒上传至云端。

7.根据权利要求1所述机器人的同步多联连接系统，其特征在于：所述动作控制器包括佩戴于操作员头部的头部控制器、佩戴于操作员手臂的手臂控制器、佩戴于操作员手掌的手套控制器和/或佩戴于操作员腰部的腰带控制器；所述控制通信模块包括设置于头部控制器上的头部通信模块、设置于手臂控制器上的手臂通信模块、设置于手套控制器上的手套通信模块和/或设置于腰带控制器上的腰带通信模块；所述头部通信模块、手臂通信模块、手套通信模块和/或腰带通信模块与一台以上受控机器人上的机器人通信模块同时同步沟通互联。

8.如权利要求1所述机器人的同步多联连接系统的同步多联连接方法，其特征在于：包括受控机器人主动连接模式和/或动作控制器主动连接模式；

所述受控机器人主动连接模式包括以下步骤：

（1）一台以上受控机械人在其控制系统上预先设定要连接的动作控制器；

（2）启动一台以上受控机器人，受控机器人通过数据接收盒搜寻与预先设定对应的动作控制器，并彼此建立通信连接关系；

所述动作控制器主动连接模式包括以下步骤：

（a）在动作控制器上装载预先设定的连接清单或根据实际需要设定实时的连接清单；

（b）控制通信模块根据连接清单中的受控机器人在通信网络中寻找与之对应的数据接收盒，并彼此建立通信连接关系。

9.根据权利要求1所述机器人的同步多联连接系统的同步多联连接方法，其特征在于：所述受控机器人主动连接模式和/或动作控制器主动连接模式中，当动作控制器与一台以上受控机器人完成通信连接后需要进行初始化设定的配对；完成初始化设定后，操作员开始对受控机器人进行操控。