[发明专利]一种按摩装置用人体识别机械臂

说明书

本发明公开了一种按摩装置用人体识别机械臂，包括主机箱，所述主机箱的下端外表面活动安装有滚轮，主机箱的前端上方固定安装有推杆，主机箱的上端外表面固定安装有主臂，所述主臂的上端固定安装有关节座，所述关节座的前端外表面固定安装有第一电机，所述关节座的一侧外表面固定连接有动力臂，所述动力臂的一端固定连接有夹臂，所述夹臂的内部固定安装有固定轴，所述夹臂的内部位于固定轴的一端的位置活动安装有固定箱，所述固定箱的上端外表面固定安装有第二电机，所述动力臂与第二电机之间活动连接有气压缸。本发明能够提高机械臂的使用效果，并能使机械臂在使用时能够更加方便，具有实用性。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种按摩装置用人体识别机械臂。

背景技术

按摩装置是通过机械臂作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的，按摩装置上通过摄像头进行人体识别，将拍摄的使用者与数据库进行对比，从而识别使用者，机械臂即是模仿按摩工作人员的手臂，对使用者进行按摩。

现有的按摩装置用人体识别机械臂在使用时存在一定的缺陷，机械臂使用不够方便，使用过程中无法大范围的移动，而且机械臂使用过程中按摩球不能保持最佳的按摩角度，按摩效果不好，因此，现在对按摩装置用人体识别机械臂做出改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种按摩装置用人体识别机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种按摩装置用人体识别机械臂，包括主机箱，所述主机箱的下端外表面活动安装有滚轮，主机箱的前端上方固定安装有推杆，主机箱的上端外表面固定安装有主臂，所述主臂的上端固定安装有关节座，所述关节座的前端外表面固定安装有第一电机，所述关节座的一侧外表面固定连接有动力臂，所述动力臂的一端固定连接有夹臂，所述夹臂的内部固定安装有固定轴，所述夹臂的内部位于固定轴的一端的位置活动安装有固定箱，所述固定箱的上端外表面固定安装有第二电机，所述动力臂与第二电机之间活动连接有气压缸，所述第二电机的下端位于固定箱的内部的位置固定连接有变速器，所述固定箱的内部下端固定安装有轴承，所述变速器的下端位于固定箱的下方的位置固定安装有安装板，所述安装板的下端外表面固定安装有按摩球。

优选的，所述夹臂呈U型结构，所述固定轴的一端贯穿固定箱的外表面与固定箱活动连接，所述固定箱通过固定轴与夹臂活动连接。

优选的，所述动力臂的另一端位于关节座的内部的位置固定安装有传动齿轮，所述第一电机的一端与传动齿轮啮合连接。

优选的，所述变速器为行星齿轮变速器，所述按摩球的数量为若干组，若干组所述按摩球的直径不同。

优选的，所述气压缸的两端均活动连接有夹件，夹件呈U型结构，所述气压缸的两端分别通过夹件与动力臂和第二电机活动连接。

优选的，所述主机箱的前端外表面位于推杆的下方的位置开设有箱门，所述箱门的一端固定连接有合页，所述箱门的前端一侧固定安装有锁扣，所述箱门通过合页与主机箱活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的滚轮、推杆、箱门和合页，滚轮能够方便机械臂的大范围移动，使机械臂根据使用需要移动位置，箱门内为工具仓，能够防止按摩过程中使用者的随身物品或者维修工具，方便机械臂的使用；

2、本发明中，通过设置的夹臂、固定轴、固定箱、第二电机和气压缸，夹臂将固定箱夹在中间，通过气压缸可以调节固定箱的角度，当机械臂上的动力臂上下移动时，通过气压缸可以调节固定箱的位置，使固定箱下方的按摩球处于最佳的按摩位置，从而提高机械臂的使用效果；

综上，本发明能够提高机械臂的使用效果，并能使机械臂在使用时能够更加方便，具有实用性。

附图说明