[发明专利]一种用于电力汽车转弯限速的控制系统及方法

说明书

本发明属于电动汽车自动控制技术领域，提供了一种用于电力汽车转弯限速的控制系统，用于解决目前汽车转弯无法主动限速的问题，本系统包括：转弯角度获取模块和转弯速度控制模块；所述转弯角度获取模块，用于获取当前汽车的转弯角度；所述转弯速度控制模块，用于根据当前汽车的行驶速度以及转弯角度对应控制汽车的转弯速度。与现有技术相比，本发明的优点在于能够根据方向盘角度获取转弯速度，根据转弯速度对汽车速度进行制动，提高车辆转弯的安全性，并且对汽车速度制动时采用不同的制动方法，不仅满足汽车制动的安全性还满足了汽车制动的舒适性；在汽车转弯时，若汽车预设安全范围内有障碍物时，能够控制汽车停止驱动，保证汽车转弯的安全性。

技术领域

本发明属于电动汽车自动控制领域，具体涉及一种用于电力汽车转弯限速的控制系统及方法。

背景技术

电动汽车在进行转弯时，如果由于汽车转弯角度较小，但是汽车行驶速度过大，汽车很容易发生交通事故；如果汽车在转弯时，虽然转弯速度在安全速度范围内，但是转弯过程中转弯速度稍大，对于乘车人和驾驶人的乘车以及驾驶车的舒适度也会有很大的影响，因此对电动汽车转弯时速度的精准控制，达到电动汽车在转弯时实现一个安全又舒适的速度，是当前需要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种能自动计算电动汽车的转弯角度以及根据计算电动汽车的转弯角度控制汽车在预设速度安全控制范围内以及预设速度舒适控制范围内行驶的用于电动汽车的转弯控制系统及方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于电力汽车转弯限速的控制系统，包括整车控制器、电机控制器以及电机，还包括：转弯角度获取模块10和转弯速度控制模块20；

所述转弯角度获取模块10，用于获取当前汽车的转弯角度；

所述转弯速度控制模块20，用于根据当前汽车的行驶速度以及转弯角度对应控制汽车的转弯速度；

转弯速度控制模块20包括汽车速度获取单元21以及转弯速度调节单元22；

所述汽车速度获取单元21，用于获取当前汽车的行驶速度；

所述转弯速度调节单元22，用于根据当前汽车的行驶速度以及当前汽车的转弯角度将当前汽车的转弯速度调节至预设速度安全控制范围内；

转弯速度调节单元22包括转弯速度获取单元221、转弯速度安全控制单元222和转弯速度舒适控制单元223；

所述转弯速度获取单元221，用于根据当前汽车的转弯角度获取当前汽车转弯角度对应的预设速度安全控制范围以及预设速度舒适控制范围；

所述转弯速度安全控制单元222，用于当汽车的行驶速度超过当前汽车转弯角度对应的预设速度安全控制范围时，通过电机输出电制动，制动汽车速度至预设速度安全控制范围内；

所述转弯速度舒适控制单元223，用于当汽车的行驶速度达到当前汽车转弯角度对应的预设速度安全控制范围的预设百分值时，通过整车控制器降低电机控制器输出扭矩，控制汽车速度至预设速度舒适控制范围内。

进一步地，转弯角度获取模块10包括方向盘角度传感器11以及角度计算单元12；

所述方向盘角度传感器11，用于获取当前方向盘的角度；

所述角度计算单元12，用于根据获取的当前方向盘的角度按照预设角度计算算法获取当前汽车的转弯角度。

进一步地，还包括障碍物识别模块；

所述障碍物识别模块，用于识别汽车预设安全范围内是否有障碍物，并当汽车预设安全范围内有障碍物时，控制汽车驱动力为零且叠加预设制动力，控制汽车停止运行。

一种用于电力汽车转弯限速的控制方法，用于电动汽车的转弯速度控制，包括步骤：