[发明专利]一种检测平台

权利要求书

1.一种检测平台，其特征在于：包括设置于基台上的移动检测装置，所述基台包括基台架和布置在所述基台上的拍正机构、拍正基准机构、边角检测机构和平面补偿机构，所述移动检测装置包括检测机架与布置与所述检测机架上的若干线性模组；

盛放待测平板的托架放入所述基台架上的所述移动检测装置与所述基台之间的检测空间内，待测平板位于所述检测机架上，在托架接触到所述平面补偿机构之前，所述拍正机构即已经开始动作，所述拍正机构以拍正基准机构作为基准对待测平板及其托架的位置进行初步定位；当托架放置在所述平面补偿机构上之后，所述拍正机构发生第二次动作，在平面补偿机构的辅助作用下拍正机构对托架及待测平板进行微调定位，当拍正机构的两次定位动作完成时，所述边角检测机构与移动检测装置开始后续的检测工作；若干所述线性模组用于采集被测平板上的数据点；

所述基台架为框架结构，所述拍正基准机构设置在所述基台架上表面的一侧侧边上，所述拍正基准机构包括拍正基准安装架与设置在拍正基准安装架上的若干万向球单元；所述万向球单元包括万向球安装座与装设在万向球安装座内的万向球，并且若干所述万向球上距离拍正基准安装架安装面最远点均与同一竖直平面相切；

所述拍正机构包括大气缸拍正机构，所述大气缸拍正机构包括拍正架、设置在拍正架上的大拍正气缸与导向杆，导向杆与大拍正气缸的推杆端部还连接有拍正折弯槽，拍正折弯槽的槽内设置有若干呈一字形排布的拍正辊轮；大气缸拍正机构分别固定地设置在基台架上拍正基准机构所在边的一侧临边与对边上的中部位置处；

所述拍正机构还包括微调拍正机构，所述微调拍正机构包括微调拍正安装架、设置在微调拍正安装架上的微调气缸、设置在微调拍正气缸的推杆端部的微调拍正辊；所述微调拍正气缸的侧壁设置在微调拍正安装架的上安装面上，微调拍正气缸的推杆与微调拍正辊之间还设有微调拍正辊安装板；整个微调拍正机构分别设置在基台架上拍正基准机构所在边与大气缸拍正机构所在边上。

2.根据权利要求1所述的检测平台，其特征在于：所述边角检测机构包括分别设置在基台架上大气缸拍正机构所在边上的几组千分表部件，其中，千分表部件包括仪表气缸架一、侧面装设在仪表气缸安装架一上安装面上的仪表推进气缸一，仪表推进气缸一的推杆端部连接有仪表架一，仪表架一的顶部设有用于装设千分表的紧定夹口一，紧定夹口一内装设有千分表一；在千分表一的正上方设有按键气缸一，按键气缸一与仪表架一之间设置有按键气缸安装架一；设置在基台架同一边上的几组千分表部件中千分表的测量顶头所在直线与设置在其临边上的几组千分表的测量顶头所在直线相垂直，且几组千分表处于同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的检测平台，其特征在于：所述边角检测机构还包括一组设置在基台架上与拍正基准机构所在边相邻且与大气缸拍正机构所在边相对的一侧侧面上的可升降千分表部件；可升降千分表部件包括升降气缸与用于装设升降气缸的升降气缸安装架，升降气缸的推杆端部连接有双面安装板，双面安装板的另一面上连接有仪表推进气缸二，仪表推进气缸二的推杆端部连接有仪表架二，仪表架二的顶部设有用于装设千分表的紧定夹口二，紧定夹口二内装设有千分表二；在千分表二的正上方设有按键气缸二，按键气缸二与仪表架二之间设置有按键气缸安装架二。

4.根据权利要求3所述的检测平台，其特征在于：所述基台架上可升降千分表部件所在的一侧侧面上还设有止动气缸。

5.根据权利要求1所述的检测平台，其特征在于：所述平面补偿机构包括若干组设置于基台架上的平面补偿器，所述平面补偿器包括若干浮动气缸，浮动气缸的缸体固定在基台架上，浮动气缸顶部的活动端连接有水平平板。

6.根据权利要求1所述的检测平台，其特征在于：所述检测机架为由若干型材搭建而成的矩形框架结构；检测机架上侧一组对边的型材上设有两条相互平行的线性模组一与线性模组二，线性模组一与线性模组二的滑块通过一根型材相连接，并且该型材上还设有线性模组三；线性模组三的滑块上还设有线性模组四，线性模组四的滑块上设置有检测头；检测头在线性模组一至四的作用下可在XYZ三个方向上任意移动。