[发明专利]一种基于PLC控制的包粽子机

权利要求书

1.一种基于PLC控制的包粽子机，其特征在于：包括转动机构、机架(5)、填料机构(6)和PLC(8)；

转动机构包括转轴(1)、驱动转轴(1)转动的电机(2)和设于转轴(1)上的四个安装板(3)，每个安装板(3)上安装有设有用于放置粽子的锥形漏斗(4)；

机架(5)包括依次设置的第一支撑架(501)、第二支撑架(502)、第三支撑架(503)和第四支撑架(504)，四个支撑架一端均位于中心，另一端向外侧延伸；四个安装板(3)可依次转动于四个支撑架正下方；

填料机构(6)包括设于第一支撑架(501)上的用于向锥形漏斗(4)中填放下层糯米的第一填料桶(601)、设于第二支撑架(502)上用于向锥形漏斗(4)中填放馅料的第二填料桶(602)和设于第三支撑架(503)上用于向锥形漏斗(4)中填放上层糯米的第三填料桶(603)；第一填料桶(601)、第二填料桶(602)和第三填料桶(603)底部均设有阀门(7)；

PLC(8)电连接于电机(2)和阀门(7)。

2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的包粽子机，其特征在于：所述第一支撑架(501)、第二支撑架(502)、第三支撑架(503)和第四支撑架(504)在水平方向上呈圆周阵列，且相邻两支撑架间水平夹角为90度；每个支撑架包括水平设置的上支板(5a)和下支板(5b)，上支板(5a)和下支板(5b)外侧一端连接有竖直设置的支杆(5c)。

3.根据权利要求1所述的基于PLC控制的包粽子机，其特征在于：每个所述安装板(3)上的锥形漏斗(4)数量与每个支撑架上填料桶数量相等。

4.根据权利要求1所述的基于PLC控制的包粽子机，其特征在于：所述锥形漏斗(4)底部设有电连接于PLC(8)的电子秤(9)。

5.根据权利要求1所述的基于PLC控制的包粽子机，其特征在于：所述第四支撑架(504)中，支杆(5c)内侧设有向内延伸的电动推杆(11)，电动推杆(11)高于锥形漏斗(4)上边沿，电动推杆(11)的伸长量为300mm；电动推杆(11)电连接于PLC(8)。

6.根据权利要求1所述的基于PLC控制的包粽子机，其特征在于：所述第四支撑架(504)中，上支板(5a)上设有凸轮机构(10)，凸轮机构(10)的从动件是穿过上支板(5a)可上下运动用于压实锥形漏斗(4)中粽子的压杆；凸轮机构(10)电连接于PLC(8)；所述凸轮机构(10)中凸轮选用圆盘式，从动件是平地式，运动轨迹是直线；凸轮的基圆半径为55mm、滚子直径30mm、偏心距15mm；凸轮水平状态下，压杆到锥形漏斗(4)的距离为3cm，凸轮的升程为30mm。

7.根据权利要求1所述的基于PLC控制的包粽子机，其特征在于：所述电机(2)为同步电动机，电机(2)主轴的转数在3r/min。

8.根据权利要求1所述的基于PLC控制的包粽子机，其特征在于：所述机架(5)采用四毫米厚的角铁制成。

9.所述锥形漏斗(4)包含里外两层，内层漏斗按螺旋开槽，外层漏斗的内壁设有小导线块，小导线块按照内层所开的槽进行走线。

10.所述锥形漏斗(4)底部设有电连接于PLC(8)用于检测粽叶是否安放成功的红外接收器。