[发明专利]一种生产线自动化检测签章装置

权利要求书

1.一种生产线自动化检测签章装置，其特征在于：包括支架一（1）、支架二（2）、支撑板一（3）、“L”型架（4）、驱动机构（5）、被动轴（6）、基块（7）、调整架组（8）和印章体（9），所述支撑板一（3）一端与支架一（1）上端固定连接，另外一端与支架二（2）上端固定连接，所述支撑板一（3）下端平行设有导轨（34），所述“L”型架（4）由水平架（41）和竖直架（42）焊接而成，所述水平架（41）上臂面设有滑块（40），且滑块（40）与导轨（34）滑动连接，所述水平架（41）中部设有轴承套一（41-1），竖直架（42）上端设有轴承套二（42-1），所述驱动机构（5）与水平架（41）连接，所述被动轴（6）与轴承套二（42-1）通过滚动轴承连接，被动轴（6）端部紧固设有连接块（60），所述基块（7）上紧固设有伸缩轴（71），且伸缩轴（71）与连接块（60）滑动连接，所述调整架组（8）与基块（7）连接，所述印章体（9）与调整架组（8）连接；

所述支架一（1）中部设有支撑板二（10），支撑板二（10）上紧固设有伺服电机一（11），伺服电机一（11）的输出轴上设有链轮一（11-1）；

所述支撑板一（3）上端设有两组立柱（30），每组两个，两组立柱（30）之间设有挡板一（31），一组立柱（30）外侧设有挡板二（32），另外一组立柱（30）外侧设有挡板三（33）；

所述挡板二（32）之间设有主动辊（12），且主动辊（12）通过带座轴承与挡板二（32）转动连接，主动辊（12）上设有链轮二（12-1），链轮一（11-1）和链轮二（12-1）通过链条连接，所述挡板三（33）之间设有被动辊（13），且被动辊（13）通过带座轴承与挡板三（33）转动连接，所述主动辊（12）和被动辊（13）之间张紧设有输送带（14）；

所述竖直架（42）正下方设有油泥托盘（43），竖直架（42）侧壁上设有光电传感器（44）；

所述驱动机构（5）由伺服电机二（50）、减速机（51）、连杆一（52）、伸缩连杆（53）、连杆二（54）、转轴一（55）、连杆三（56）和转轴二（57）组成，所述伺服电机二（50）与减速机（51）连接，减速机（51）与水平架（41）底部紧固连接，所述连杆一（52）一端与减速机（51）的输出轴通过键同轴转动连接，连杆一（52）另一端与伸缩连杆（53）一端铰接，伸缩连杆（53）另外一端与连杆二（54）一端铰接，连杆二（54）另外一端与转轴一（55）一端通过键同轴转动连接，所述转轴一（55）与轴承套一（41-1）通过滚动轴承连接，转轴一（55）另外一端与连杆三（56）一端通过键同轴转动连接，连杆三（56）另外一端与转轴二（57）铰接，所述基块（7）上设有轴承套三（70），且转轴二（57）与轴承套三（70）通过滚动轴承连接；

所述调整架组（8）由横架（80）、竖架（81）和锁紧块（82）组成，所述横架（80）设有两个，所述横架（80）上对称设有“T”型槽一（80-1）和“T”型槽二（80-2），通过螺栓穿过基块（7）拧入“T”型槽一（80-1）中的锁紧块（82）中，使横架（80）与基块（7）紧固连接，通过螺栓穿过竖架（81）拧入“T”型槽二（80-2）中的锁紧块（82）中，使竖架（81）与横架（80）紧固连接，所述竖架（81）上设有长槽（81-1），所述印章体（9）背面设有螺杆（90），螺杆（90）上设有两个锁紧螺母（90-1），将螺杆（90）穿过长槽（81-1），通过竖架（81）两侧的锁紧螺母（90-1）锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种生产线自动化检测签章装置，其特征在于：所述伸缩连杆（53）由关节轴承一（53-1）、关节轴承二（53-2）和六边形杆（53-3）组成，所述关节轴承一（53-1）内设有右旋螺纹孔，关节轴承二（53-2）内设有左旋螺纹孔，所述六边形杆（53-3）一端设有右旋螺杆（53-4），另外一边设有左旋螺杆（53-5），所述右旋螺杆（53-4）拧入右旋螺纹孔中，且被螺母锁紧，所述左旋螺杆（53-5）拧入左旋螺纹孔中，且被螺母锁紧。