[发明专利]一种滑轮提升式磁吸上料机构及其实现方法

说明书

本发明公开了一种滑轮提升式磁吸上料机构，包括磁吸机构，磁吸机构的上方连接有缓冲机构，缓冲机构的上方连接有升降机构，升降机构包括升降驱动机构和滑轮机构，滑轮机构安装在升降驱动机构上，且升降驱动机构和滑轮机构分别与缓冲机构连接；本发明还公开了一种滑轮提升式磁吸上料机构的实现方法。本发明通过磁吸气缸带动磁铁升降，从而通过改变磁铁与护板之间的距离来改变磁吸力的大小，实现物料的取料或放料动作；本发明通过升降机构带动磁吸机构升降运动，从而实现对不同高度产品的取料或放料；本发明磁铁固定板的下方连接有密集的磁铁，可以实现一个托盘物料的整体上料，提高了生产效率，满足了客户需求。

技术领域

本发明属于磁吸上料机构技术领域，具体涉及一种滑轮提升式磁吸上料机构及其实现方法。

背景技术

东磁集团软磁部目前需要对一物料产品进行上料到磨床，现有的上料方式多为人工上料，目前市场上的上料机构多为单个产品上料，上料效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滑轮提升式磁吸上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种滑轮提升式磁吸上料机构，具有可以实现整个托盘的物料产品同时上料的特点。

本发明另一目的在于提供一种滑轮提升式磁吸上料机构的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种滑轮提升式磁吸上料机构，包括磁吸机构，磁吸机构的上方连接有缓冲机构，缓冲机构的上方连接有升降机构，升降机构包括升降驱动机构和滑轮机构，滑轮机构安装在升降驱动机构上，且升降驱动机构和滑轮机构分别与缓冲机构连接。

在本发明中进一步地，所述磁吸机构包括护板、磁吸气缸、磁吸气缸固定板、磁铁和磁铁固定板，其中，磁吸气缸固定板的上方连接有磁吸气缸，磁吸气缸固定板的下方连接有护板，护板的内部设有磁铁固定板，磁铁固定板与磁吸气缸的输出端连接，磁铁固定板的下方连接有若干个磁铁，磁吸气缸与电磁阀通过连接管连接，电磁阀与控制器信号连接。

磁铁固定板与磁吸气缸固定板之间还通过两个磁吸机构导柱连接，两个磁吸机构导柱分别位于磁吸气缸的两侧，且分别与磁吸气缸固定板滑动连接。

在本发明中进一步地，所述缓冲机构包括连接板、弹簧和限位导柱，其中，连接板的四个拐角处分别滑动连接有限位导柱，限位导柱的下端与磁吸气缸固定板连接，限位导柱上套设有弹簧，弹簧位于连接板与磁吸气缸固定板之间。

在本发明中进一步地，所述限位导柱的上端连接有限位调节块。

在本发明中进一步地，所述连接板的一侧设有检测光电，检测光电固定在磁吸气缸固定板上，检测光电与控制器信号连接。

在本发明中进一步地，所述升降驱动机构包括升降气缸、升降导柱、气缸固定块、安装板和L型安装板，其中，升降气缸通过L型安装板安装在安装板上，安装板上还连接有用于固定升降气缸的气缸固定块，安装板上位于升降气缸的两侧分别滑动连接有升降导柱，升降气缸的输出端以及升降导柱的下端均连接在连接板上，升降气缸与电磁阀通过连接管连接，电磁阀与控制器信号连接。

在本发明中进一步地，所述滑轮机构包括滑轮安装座、定滑轮、定距杆、O型带、配重块和吊环螺母，其中，滑轮安装座安装在升降气缸的上端，滑轮安装座上转动连接有定滑轮，滑轮安装座上位于定滑轮的两侧滑动连接有定距杆，定距杆的下端连接有配重块，O型带的两端分别连接有吊环螺母，O型带的一端与配重块连接，一端绕过定滑轮与连接板连接。

在本发明中进一步地，所述的滑轮提升式磁吸上料机构的实现方法，包括以下步骤：

(一)、磁铁固定板的下方连接有若干个磁铁，通过磁吸气缸带动磁铁固定板在护板的内部上下移动；