[发明专利]吸盘

权利要求书

1.一种吸盘，该吸盘具有：支承体，该支承体设置有吸引通路；和裙部件，该裙部件设置于所述支承体的下部周围并在进行经由所述吸引通路的吸引动作时与被搬运体抵接，所述吸盘的特征在于，

在所述裙部件形成有被多个凹部分开的弹性花瓣状部，所述多个凹部被形成在从所述裙部件的外周至所述裙部件的内周的范围。

2.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，

所述弹性花瓣状部具备：

第一倾斜面，该第一倾斜面在所述支承体的轴向剖面中从所述裙部的外端部立起；和

第二倾斜面，该第二倾斜面从所述第一倾斜面连续地形成并形成至所述支承体的下部周围。

3.根据权利要求1或2所述的吸盘，其特征在于，

所述弹性花瓣状部在与所述吸引通路相通的所述裙部的内部空间中形成独立的内部空间。

4.根据权利要求3所述的吸盘，其特征在于，

在所述弹性花瓣状部形成有肋部，该肋部与独立的内部空间面对，且在所述第二倾斜面上向所述裙部件的外周方向延长。

5.根据权利要求4所述的吸盘，其特征在于，

在所述肋部遍及所述裙部件的外周方向地形成有倾斜面。

6.根据权利要求4或5所述的吸盘，其特征在于，

所述弹性花瓣状部在进行经由所述吸引通路的吸引动作时以所述肋部为基础而变形为凸折。

7.根据权利要求6所述的吸盘，其特征在于，

所述被搬运体随着所述弹性花瓣状部的变形而变形为凸折，并以所述凹部为基础而变形为凹折。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的吸盘，其特征在于，

所述支承体与所述裙部件相互一体地形成。