[发明专利]采用标称解耦器和自适应多致动器解耦器的数据存储设备

权利要求书

1.一种数据存储设备，包括：

第一致动器，所述第一致动器被配置为在第一磁盘表面之上致动第一磁头；

第二致动器，所述第二致动器被配置为在第二磁盘表面之上致动第二磁头；和

控制电路，所述控制电路被配置为：

产生用于控制所述第一致动器在所述第一磁盘表面之上搜寻所述第一磁头的寻道控制信号；

用解耦器对所述寻道控制信号滤波以产生解耦器控制信号，其中所述解耦器包括标称解耦器和自适应解耦器；

基于所述解耦器控制信号来产生跟踪控制信号；以及

使用所述跟踪控制信号来控制所述第二致动器以便使用所述第二磁头访问所述第二磁盘表面。

2.根据权利要求1所述的数据存储设备，其中所述控制电路被进一步配置为：

用所述标称解耦器对所述寻道控制信号滤波以产生标称解耦器控制信号；以及

用所述自适应解耦器对所述标称解耦器控制信号滤波以产生所述跟踪控制信号。

3.根据权利要求2所述的数据存储设备，其中所述控制电路被进一步配置为将所述标称解耦器控制信号与所述自适应解耦器的输出组合以产生所述跟踪控制信号。

4.根据权利要求1所述的数据存储设备，其中所述第二致动器包括音圈电机(VCM)和次级致动器，所述自适应解耦器包括第一自适应解耦器和第二自适应解耦器，并且所述控制电路被进一步配置为：

用所述标称解耦器对所述寻道控制信号滤波以产生标称解耦器控制信号；

用低通滤波器对所述标称解耦器控制信号滤波以产生低通信号；

用所述第一自适应解耦器对所述低通信号滤波以产生施加到所述VCM的第一跟踪控制信号；

用高通滤波器对所述标称解耦器控制信号滤波以产生高通信号；以及

用所述第二自适应解耦器对所述高通信号滤波以产生施加到所述次级致动器的第二跟踪控制信号。

5.根据权利要求1所述的数据存储设备，其中所述控制电路被进一步配置为通过以下步骤校准所述标称解耦器：

产生施加到所述第一致动器的干扰信号；以及

测量所述第二致动器对所述干扰信号的响应。

6.根据权利要求5所述的数据存储设备，其中所述干扰信号由正弦信号组成，并且所述控制电路被配置为通过测量所述第二致动器在所述正弦信号的多个频率下的所述响应来校准所述标称解耦器。

7.一种操作数据存储设备的方法，所述方法包括：

产生用于控制第一致动器在第一磁盘表面之上搜寻第一磁头的寻道控制信号；

用标称解耦器对所述寻道控制信号滤波以产生标称解耦器控制信号；

用低通滤波器对所述标称解耦器控制信号滤波以产生低通信号；

处理所述低通信号以产生施加到音圈电机(VCM)的第一跟踪控制信号，所述VCM被配置为在第二磁盘表面之上致动第二磁头；

用高通滤波器对所述标称解耦器控制信号滤波以产生高通信号；以及

处理所述高通信号以产生施加到次级致动器的第二跟踪控制信号，所述次级致动器被配置为在所述第二磁盘表面之上致动所述第二磁头。

8.根据权利要求7所述的方法，其中：

处理所述低通信号包括用第一自适应解耦器对所述低通信号滤波以产生施加到所述VCM的所述第一跟踪控制信号；并且

处理所述高通信号包括用第二自适应解耦器对所述高通信号滤波以产生施加到所述次级致动器的第二跟踪控制信号。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

将所述标称解耦器控制信号与所述第一自适应解耦器的输出组合以产生所述第一跟踪控制信号；以及

将所述标称解耦器控制信号与所述第二自适应解耦器的输出组合以产生所述第二跟踪控制信号。

10.根据权利要求7所述的方法，还包括通过以下步骤校准所述标称解耦器：

产生施加到所述第一致动器的干扰信号；以及

测量所述第二磁头对所述干扰信号的响应。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述干扰信号由正弦信号组成，并且所述方法还包括通过测量所述第二磁头在所述正弦信号的多个频率下的所述响应来校准所述标称解耦器。