[发明专利]一种磁块翻转的排坯机构及其实现方法

权利要求书

1.一种磁块翻转的排坯机构，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上方的一侧连接有翻转机构（3），机架（1）上方位于翻转机构（3）的端部连接有排坯机构（2），排坯机构（2）包括皮带输送线（4）、导向组件（5）、推料组件（7）和托盘切换组件（9），其中，皮带输送线（4）安装在机架（1）的上方，皮带输送线（4）靠近翻转机构（3）一端的上方连接有导向组件（5），皮带输送线（4）的一侧位于导向组件（5）的端部设有推料组件（7），皮带输送线（4）远离推料组件（7）的一侧设有托盘切换组件（9）；

翻转机构（3）包括翻转机构底座（31）、倾角板（32）、硅胶垫板（33）、平振器（34）、圆弧型顶板（35）和翻转板（36），其中，翻转机构底座（31）安装在机架（1）上，翻转机构底座（31）的上方连接有倾角板（32），倾角板（32）的上方连接有硅胶垫板（33），硅胶垫板（33）的上方连接有平振器（34），平振器（34）的上方连接有翻转板（36），翻转板（36）的中间位置连接有圆弧型顶板（35），平振器（34）与控制器信号连接；来料时磁块为平放，翻转板（36）上设有斜面，可以使得磁块被翻转，磁块产品经过翻转板（36）翻转后为立起状态；

推料组件（7）包括活动挡板（71）、推料气缸（72）、推料升降气缸（73）和推料护板（74），其中，活动挡板（71）安装在机架（1）上，推料气缸（72）的输出端上连接有推料升降气缸（73），推料升降气缸（73）的输出端上连接有推料护板（74），推料护板（74）的一侧连接有推料板（75），且推料护板（74）的远离导向组件（5）的一端连接有挡料板（76），活动挡板（71）安装在推料板（75）的一端，且活动挡板（71）位于靠近导向组件（5）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种磁块翻转的排坯机构，其特征在于：所述导向组件（5）包括导向调节板（51）和导向板（52），其中，导向调节板（51）连接在皮带输送线（4）上方的两侧，导向调节板（51）上连接有导向板（52）。

3.根据权利要求2所述的一种磁块翻转的排坯机构，其特征在于：所述导向调节板（51）的上方位于推料组件（7）的一端连接有对射光电（6），对射光电（6）与控制器信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种磁块翻转的排坯机构，其特征在于：所述皮带输送线（4）与托盘切换组件（9）通过过渡板（8）连接。

5.根据权利要求1所述的一种磁块翻转的排坯机构，其特征在于：所述皮带输送线（4）的一端连接有用于提供动力的驱动电机（41），驱动电机（41）与控制器信号连接。

6.根据权利要求3所述的一种磁块翻转的排坯机构，其特征在于：所述托盘切换组件（9）包括托盘切换升降气缸（91）、导柱（92）、下层放置架（93）、上层放置架（94）和托盘（96），其中，托盘切换升降气缸（91）安装在机架（1）上，托盘切换升降气缸（91）的输出端连接有下层放置架（93），下层放置架（93）与机架（1）通过导柱（92）滑动连接，下层放置架（93）的上方通过支撑杆（97）连接有上层放置架（94），上层放置架（94）和下层放置架（93）上放别放置有托盘（96），上层放置架（94）和下层放置架（93）异于进料端的三个边上分别连接有托盘定位条（95）。

7.根据权利要求6所述的磁块翻转的排坯机构的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

（一）、磁块产品从上一工位运动至翻转机构（3）的翻转板（36）上，来料时磁块为平放，翻转板（36）上设有斜面，可以使得磁块被翻转，平振器（34）为磁块在翻转板（36）上移动提供动力，磁块产品经过翻转板（36）翻转后为立起状态；

（二）、翻转后的磁块进入皮带输送线（4）上，在导向组件（5）的导向下依次进入推料护板（74）与推料板（75）之间，随着磁块的增多，磁块会在皮带输送线（4）上堆料，当磁块将对射光电（6）挡住时，对射光电（6）会传递一个信号给控制器，使推料组件（7）开始动作；

（三）、推料气缸（72）动作，带动推料护板（74）以及推料板（75）动作将磁块推到托盘（96）上，推料到位后，推料升降气缸（73）动作将推料护板（74）以及推料板（75）升起，然后推料气缸（72）复位，复位后，推料升降气缸（73）复位，重复前一动作，活动挡板（71）在推料过程中挡住皮带输送线（4）上的磁块产品；

（四）、当上层放置架（94）上的托盘（96）排满料后，托盘切换升降气缸（91）向上动作，使下层放置架（93）上的托盘（96）进行装料，操作人员将上层放置架（94）上的满料托盘（96）取走，同理，当下层放置架（93）上托盘（96）排满料后，托盘切换升降气缸（91）向下动作，使上层放置架（94）上的托盘（96）进行装料，以此进行循环。