[发明专利]一种吊车联动接液装置及方法

说明书

本发明公开了一种吊车联动接液装置，其包括有机架以及接液盒，机架上设有用于驱使工件上升或者下降的升降臂，机架上设有能够上下滑动的竖直滑杆，竖直滑杆上设有能够与升降臂抵接配合的抵挡部，接液盒位于工件的斜下方，接液盒上设有第一摆臂和第二摆臂，第二摆臂位于工件的外侧，第一摆臂位于第二摆臂的外侧，第一摆臂的下端和第二摆臂的下端分别与接液盒铰链连接，第一摆臂的上端和第一摆臂的上端均可相对机架转动，第一摆臂的上端固定有联动臂，联动臂向第二摆臂方向延伸，竖直滑杆的下端与联动臂的端部铰链连接，机架上设有用于对向外摆动后的接液盒进行锁定的限位锁定机构。本发明联动性能更好，能提高生产效率。

技术领域

本发明涉及工件滴液的收集装置，尤其涉及一种吊车联动接液装置及方法。

背景技术

现有技术中，很多加工工序都通过药液与工件的相互作用来完成，以金属工件电镀加工为例，在电镀中用到的接液装置一般是在工件电镀完成后进入下一工序时使用，其目的是能够避免工件上的电镀药液落到地面或其它机构上，以防造成污染。传统的接液装置在盛接药液时需要单独的动力机构驱使接液盒等机构到达盛接位置，由于接液装置的动力装置与工件升降的动力装置为各自独立的机构，在工件上升与接液动作之间需要留出相互配合的等待时间，导致电镀系统的控制过程较为复杂，增加了周期时间，降低了电镀效率。此外，为接液装置独立设置的动力装置还导致系统结构复杂化，同时增加了设备成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种联动性能更好、无需设置等待时间、可简化系统控制过程、能提高生产效率以及节省设备成本的吊车联动接液装置及方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种吊车联动接液装置，其包括有机架以及具有顶部开口的接液盒，所述机架上设有用于驱使工件上升或者下降的升降臂，所述机架上设有能够上下滑动的竖直滑杆，所述竖直滑杆上设有能够与所述升降臂抵接配合的抵挡部，所述接液盒位于所述工件的斜下方，所述接液盒上设有第一摆臂和第二摆臂，所述第二摆臂位于所述工件的外侧，所述第一摆臂位于所述第二摆臂的外侧，所述第一摆臂的下端和所述第二摆臂的下端分别与所述接液盒铰链连接，所述第一摆臂的上端和所述第一摆臂的上端均可相对所述机架转动，所述第一摆臂的上端固定有联动臂，所述联动臂向所述第二摆臂方向延伸，以令所述联动臂与所述第一摆臂呈倒“L”形设置，所述竖直滑杆的下端与所述联动臂的端部铰链连接，所述机架上设有用于对向外摆动后的所述接液盒进行锁定的限位锁定机构，其中：当所述升降臂和工件下降后，所述接液盒在重力作用或者外部推力作用下向外摆动至所述工件的外侧，借由所述限位锁定机构将所述接液盒锁定在向外摆动后的位置；当所述升降臂上升至预设高度时抵接于所述抵挡部，并通过对所述抵挡部施加的抬升力驱使所述竖直滑杆上升，所述竖直滑杆通过所述联动臂驱使所述第一摆臂和所述第二摆臂向所述工件方向摆动，进而驱使所述接液盒摆动至所述工件的下方。

优选地，所述抵挡部位于所述竖直滑杆的顶端，且所述抵挡部向所述升降臂的上方弯折。

优选地，所述限位锁定机构包括有位于所述抵挡部下方的摇杆，所述摇杆的第一端位于所述升降臂的上方，所述摇杆的第二端位于所述升降臂的外侧，且所述摇杆的第二端与所述机架铰链连接，所述摇杆的第二端形成有向上弯折的驱动部，所述抵挡部与所述竖直滑杆的连接处开设有弧状的锁定槽，所述锁定槽的上端沿所述抵挡部的长度方向延伸，所述锁定槽的下端沿所述竖直滑杆的长度方向延伸，所述驱动部上设有锁定销，所述锁定销插设于所述锁定槽内且二者滑动连接，所述限位锁定机构还包括有用于驱使所述摇杆的第一端向下摆动的弹性机构，其中：当所述升降臂和工件下降且所述接液盒向外摆动时，所述竖直滑杆向下滑动，所述弹性机构驱使所述摇杆向下摆动，所述锁定销沿所述锁定槽滑动至所述抵挡部的侧部，借由所述锁定销将所述竖直滑杆锁定在预设的竖直位置；当所述升降臂上升时驱使所述摇杆向上摆动，所述锁定销沿所述锁定槽滑动至所述竖直滑杆的侧部，借由所述升降臂驱使所述竖直滑杆向上滑动。