[发明专利]一种可展开式的集装箱房屋

权利要求书

1.一种可展开式的集装箱房屋，其特征在于，包括：集装箱房屋刚性立柱(1)、可移动立柱(2)、刚性顶梁(3)、刚性底梁(4)、刚性屋盖板(5)、刚性底板(6)、可展开屋盖板(7)、可折叠底板(8)、长边侧墙板(9)、短边侧墙板(10)、可展开机构Ⅰ(11)、内置墙板(12)、顶部角件(13)、底座角件(14)、电动推杆(15)和伸缩底座(16)；

刚性立柱(1)、刚性顶梁(3)、刚性底梁(4)、长边侧墙板(9)、短边侧墙板(10)、刚性屋盖板(5)组成房屋核心，其中刚性立柱(1)与刚性顶梁(3)通过顶部角件(13)焊接连接，与刚性底梁(4)直接焊接连接，长边侧墙板(9)、短边侧墙板(10)、刚性屋盖板(5)、刚性底板(6)同样采用焊接嵌于边框之中，底座角件(14)焊接于刚性底梁(4)下侧，刚性立柱(1)和可移动立柱(2)通过可展开机构Ⅰ(11)连接，可展开屋盖板(7)与刚性顶梁(3)连接，并设有电动推杆(15)，可折叠底板(8)与刚性底梁(4)铰接，内置墙板(12)与刚性立柱(1)铰接，可展开屋盖板(7)未展开时覆盖于集装箱长边侧墙板(9)上，展开时通过电动推杆(15)向上翻起，作为展开空间的上屋盖板，集装箱长边侧墙板(9)设置有窗户，其边缘设置可移动立柱(2)，集装箱短边侧墙板(10)设置有防盗门，墙体两侧设有刚性立柱(1)，内置墙板(12)未展开时折叠与集装箱内，通过转轴与刚性立柱(1)相连，可外翻形成展开空间的外墙板，可折叠底板(8)中线设置转轴，可沿中线折叠，两端分别铰接于刚性底梁(4)和长边侧墙板(9)，可折叠垂直放于箱体内，也可向两侧展开作为底板，可移动立柱(2)内部设置有伸缩底座(16)，底座可以通过液压装置伸长缩短。

2.如权利要求1所述的可展开式的集装箱房屋，其特征在于，可展开机构Ⅰ(11)装置采用6种刚性杆件通过铰接连接，其中可展开机构Ⅰa杆(11.1)和可展开机构Ⅰc杆(11.3)在连接处铰接，可展开机构Ⅰb杆(11.2)和可展开机构Ⅰd杆(11.4)在连接处铰接，可展开机构Ⅰc杆(11.3)和可展开机构Ⅰd杆(11.4)两端铰接，可展开机构Ⅰa杆(11.1)和可展开机构Ⅰb杆(11.2)两端铰接，可展开机构Ⅰa杆(11.1)、可展开机构Ⅰd杆(11.4)、可展开机构Ⅰe杆(11.5)和可展开机构Ⅰf杆(11.6)末端分别与刚性立柱(1)和可移动立柱(2)铰接；

根据机构几何关系可得：

以C点为原点，CB方向为Y轴，x_D,y_D为D点坐标，l为杆件长度；

令AB原始距离l_0AB＝a，则

带入(1)得

由几何关系再次得

考虑到

因此：点A的y轴坐标与F的x轴坐标关系如下：

通过牛顿迭代法求解，通过液压控制杆1的A点上下移动，可带动点F向左右移动，使机构展开和回缩。

3.如权利要求1所述的可展开式的集装箱房屋，其特征在于，可展开机构Ⅰ(11)采用相同原理计算所得的可展开机构Ⅱ(17)代替；装置采用11种刚性杆件通过铰接连接，其中杆(17.1)和杆(17.2)、杆(17.8)和杆(17.11)、杆(17.9)和杆(17.10)分别在连接处铰接；杆(17.6)、杆(17.4)和杆(17.9)、杆(17.3)、杆(17.7)、杆(17.5)和杆(17.8)分别在连接处铰接；杆(17.1)、杆(17.5)、杆(17.6)和杆(17.7)末端分别与刚性立柱(1)铰接，通过液压控制杆(17.7)左端点上下移动，可带动机构展开和回缩。