[发明专利]一种手术工具收纳弹出装置在审
申请号: | 201911226591.3 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN110833457A | 公开(公告)日: | 2020-02-25 |
发明(设计)人: | 郎昭;何达;孙宇庆;田伟 | 申请(专利权)人: | 北京积水潭医院 |
主分类号: | A61B50/30 | 分类号: | A61B50/30 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 李晓红 |
地址: | 100035 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手术 工具 收纳 弹出 装置 | ||
1.一种手术工具收纳弹出装置,其特征在于,包括若干个并列排布的收纳弹出单格(1),每一所述收纳弹出单格(1)的顶部敞口,每一所述收纳弹出单格(1)的内部结构相同;
每一所述收纳弹出单格(1)的内部结构包括:
承载部(10),用于放置手术工具;
驱动部(20),连接在所述承载部(10)的底部,并驱动所述承载部(10)相对于所述收纳弹出单格(1)上下运动,所述驱动部(20)的操作端伸出所述收纳弹出单格(1)的近端的外部;
以及阻尼器机构(30),固定在所述收纳弹出单格(1)的内侧壁上,与所述驱动部(20)连接,用于提供所述驱动部(20)驱动所述承载部(10)相对于所述收纳弹出单格(1)上下运动的阻尼力。
2.如权利要求1所述的一种手术工具收纳弹出装置,其特征在于:
所述承载部(10)倾斜地分布在所述收纳弹出单格(1)内,所述承载部(10)的近端低于所述承载部(10)的远端,所述承载部(10)的远端与所述收纳弹出单格(10)的内侧壁接触,所述驱动部(20)铰接在所述承载部(10)的底壁的中部。
3.如权利要求1或2所述的一种手术工具收纳弹出装置,其特征在于:
所述承载部(10)包括工具托盘(101),具有与手术工具的外轮廓相适应的承载腔室;活动座(102),固定设置在所述工具托盘(101)的底部,用于承托所述工具托盘(101),所述驱动部(20)连接在所述活动座(102)的底壁的中部。
4.如权利要求1所述的一种手术工具收纳弹出装置,其特征在于:
所述驱动部(20)为杠杆驱动机构,所述杠杆驱动机构包括活动臂(201),所述活动臂(201)的近端连接在所述承载部(10)的底部,所述活动臂(201)的远端与所述阻尼器机构(30)连接;
摇臂(202),铰接在所述收纳弹出单格(1)的内侧壁上,所述摇臂(202)的远端位于所述活动臂(201)的下方,并与所述活动臂(201)相接触;
操作柄(203),设置在所述收纳弹出单格(1)的近端的外部,用于向所述摇臂(202)的近端施力,以使所述摇臂(202)以其在所述收纳弹出单格(1)的内侧壁上的铰接处为支点作杠杆运动,所述摇臂(202)的远端驱动所述活动臂(201)连同所述承载部(10)一起在所述阻尼器机构(30)的阻尼作用下作上下运动。
5.如权利要求4所述的一种手术工具收纳弹出装置,其特征在于:
操作柄(203)包括压柄部(2031),所述压柄部(2031)的远端伸入所述收纳弹出单格(1)内,并与所述收纳弹出单格(1)的内侧壁铰接,所述压柄部(2031)的近端位于所述收纳弹出单格(1)的外部;
驱柄部(2032),凸出设置在所述压柄部(2031)的侧壁上;所述驱柄部(2032)的远端伸入所述收纳弹出单格(1)内,并与所述摇臂(202)的近端的上端面接触。
6.如权利要求5所述的一种手术工具收纳弹出装置,其特征在于:在所述收纳弹出单格(1)的近端的侧壁上开设供所述压柄部(2031)和驱柄部(2032)活动的第一缺口(110)和第二缺口(120)。
7.如权利要求4所述的一种手术工具收纳弹出装置,其特征在于:
所述活动臂(201)呈L型结构,包括竖向臂(2011)和水平臂(2012),所述竖向臂(2011)的自由端作为所述活动臂(201)的近端,连接在所述承载部(10)的底部,所述水平臂(2012)的自由端作为所述活动臂(201)的远端,连接在所述阻尼器机构(30)上;
在所述收纳弹出单格(1)的侧壁上设置竖向导轨(130),所述竖向臂(2011)滑动配合在所述竖向导轨(130)内。
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